**：加工中心刀库的PMC控制
（5）刀具功能完成信号。
（6）主轴刀号与刀库刀套号相同信号。
（7）刀库向右伸出控制
（8）还刀时旋转信号
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2014届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）
（9）主轴松刀控制。执行条件：①当辅助指令M87，②无气压低报警，③主轴禁止，④无急停报警。在未执行M88时，系统产生松刀自锁。
（10）取刀刀库反转选通信号。当前位置C0002，目标位置为R0270。
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**：加工中心刀库的PMC控制
（11）主轴紧刀控制。执行原理：当M88指令有效后，松刀控制自锁取消，刀具自动夹紧。
（12）刀具号传送给主轴。
（13）将主轴刀号送给G54。G54.0～G54.7对应PMC与CNC输入输出接口信号UI0～UI7。对应宏变量#1000～#1007。在下次换刀时，换刀宏程序通过#1032系统变量读入到#103中。
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2014届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）
（14）换刀完成刀库退回。
3.4刀库旋转控制
3.4.1.刀库静止状态判断及延时
3.4.2.刀库正转控制 （1）刀库正转状态
（2）刀库正转信号产生
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**：加工中心刀库的PMC控制
（3）刀库正转控制输出
3.4.3刀库反转控制
（1）刀库反转信号产生
（2）刀库反转信号输出
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