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3.3.2电机驱动电路的连接
电机L298N内部集成了H桥式驱动电路，从而可以采用L298N电路来驱动电机。通过单片机给予L298N电路PWM信号来控制小车的速度，起停。驱动电路原理图如图3.5所示。
图3.5 电机驱动电路
L298N的5、7、10、12四个引脚接到单片机上，单片机通过编程就可以实现两个直流电机的正反转。
3.4 无线遥控模块的设计
在本设计中采用SP多用途无线数据收发模块， SP模块必须用信号调制才能正常工作，常见的固定编码解码器件有PT2262/2272、SC2262/2272、LSD2262/2272等，在此我们选用的是LSD2262和LSD2272，LSD2262将A0～A5和A6/D5～A11/D0决定的地址和数据进行编码，当TE为低电平时，从DOUT输出编码信号，编码信号提供给RF或IR电路发射，由RF或IR接收电路接收后，经LSD2272解码，实现遥控编码和解码。理论上只要直接连接上固定编码解码器件即可非常容易的达到很好的传输效果，但实际上需要
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考虑解码器件的输入阻抗，调制起来有点困难。
3.4.1 无线发送模块设计
无线遥控发送电路由编码芯片PT2272和无线发射头F05组成，编码芯片PT2272将键盘输入的控制信号进行编码之后，由F05V进行ASK调制，通过外接天线发送信号。此遥控模块在开阔地发射接收距离大于150米，而且能够在有障碍物的情况下实现遥控。
数据发射模块的工作频率：315MHZ ，频率稳定度：±75KHZ ，发射功率：≤500MW ，静态电流：≤0.1UA ，发射电流：3～50MA 7，工作电压：DC 3～12VDF。采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统。
编码发射模块外形小巧、美观，与很多车辆防盗系统中的遥控器一样。根据功能的多少按键数也不一样，我们本章所用的发射模块为A、B、C、D四个按键。编码发射模块主要由PT2262编码IC和高频调制、功率放大电路组成。
遥控发射器工作电压为DC 12V(电池供电）,工作频率：315MHz ,工作电流(mA)：13 编码类型： 固定码(板上焊盘跳接设置) 应用说明：与各类型带解码功能的接收模块联合使用，解码输出后进行相应控制，如采用单片机进行读取接收并解码数据然后控制相应的灯或电源开关，常用的编码发射模块实物如图3.6所示。
图3.6 无线遥控器
3.4.2 无线接收模块设计
无线遥控接受电路由解码芯片PT2272/RF无线接收模块J04V将接收到信号传送给解码芯片PT2272，解码芯片PT2272接受到信号，将其地址码经过两次比较核对之后，
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VT脚输出高电平，与此同时响应的数据也输出高电平。
解码接收模块包括接收头和解码芯片PT2272两部分组成。接收头将收到的信号输入PT2272的14脚（DIN），PT2272再将收到的信号解码。接收模块电路图如图3.7所示。
图3.7 接收模块电路原理图
SP接收模块的工作电压为5伏，静态电流4毫安，它为超再生接收电路，接收灵敏度为－105dbm。
无线遥控接受电路由解码芯片PT2272/RF无线接收模块J04V将接收到信号传送给解码芯片PT2272，解码芯片PT2272接受到信号，将其地址码经过两次比较核对之后，VT脚输出高电平，与此同时响应的数据也输出高电平。
J04V工作频率为315MHz~433MHz。J04V性能与J04P及J04E基本相同，是J04P及J04E的改进型低功耗产品，但引脚不兼容。J04V与J04T性能有区别但引脚兼容可直接替换。为方便后缀电路接口J04V、J04T增加了数据反相输出端，无数据时2脚输出为零电平，3脚为高电平，可输出2mA的驱动电流。若驱动低阻抗负载会引起J04V及J04T工作电压的不稳定。J04V工作电压范围：2.6~3.6V：2.6V时工作电流在0.15mA；3V时约在0.3mA;3.5V时约在0.3mA。J04V适合电池或线性电源，可采用3.7V~4.7V电阻从5V取到3~3.5V，再加220UF电解电容滤波，电解电容的接地点必须靠近J04V的地，J04V输出能力可驱动一支发光二极管。如果从6V以上的电压用电阻降压会引起工作电压的不稳定。也可以从220V用电容降压整流滤波后用7805取得5V再用3.7K~4.7K电阻降压滤波取得3V，不适合用稳压管串联分压。
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由于J04V是低功耗电压超再生接收模块，只消耗0.2mA的电流，采用4.7K电阻从5V取得3.2V再220UF电解电容滤波给J04V供电，虽然J04V具有较宽的工作电压范围但电压在3~3.2V时才具有最佳的经受灵敏度。J04V和PT2272都是低功率低电压器件当然也可以直接采用二节1.5V电池供电。如果PT2272驱动的负载功率较大需要才要小体积高容量的锂—亚硫酰氯电池，否则会引起接收电路的不稳定。PT2272的D0—D3可以直接与单片机连接。也可以去掉PT2272，由单片机直接解码。接收电路不适合使用纹波系数大于50mV的开关电源，因为接收模块对电源的纹波很敏感。电源直接影响到接收电路的稳定性，不干净的电源就是接收电路的主要干扰源。
3.4.3 解码编码原理
当PT2262和PT2272配对使用时，要求发端编码芯片FT2262的地址编码与收端解码芯片PT2272的地址编码相一致，而且振荡频率相匹配。而发端向收端发送的指令等信息可编码在编码芯片的数据端，通过无线传送后，在解码芯片的数据端取出。
编码芯片PT2262发出的编码由地址码、数据码、同步码组成。地址码和数据码都用宽度不同的脉冲来表示，两个窄脉冲表示“0”；两个宽脉冲表示“1”；一个窄脉冲和一个宽脉冲表示“f”(“悬空”)。脉冲图如图3.8所示。
位“0” 4a 12a 位“1” 12a 位“f”
4a 图3.8 编码脉冲图
这里a=2时钟震荡周期，位“f”仅码地址有效。 单片机软件解码时，程序需要判断出同步码，然后对后面的码字进行脉冲宽度识别即可。为方便判读同步码，在解码前
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将信号反相，上半部分为反相前信号，下半部分为反相后信号。 码字中的每一位都可以分成两段，以每段中的高电平宽度来描述码位，如表3.3所示。
表3.3 解码电平
码位 0 1 f 无效码
第一段 窄 宽 窄 宽
第二段 窄 宽 宽 窄
第三段 00 11 01 10
反码表示
11 00 10 01
当PT2262和PT2272配对使用时，要求发端编码芯片FT2262的地址编码与收端解码芯片PT2272的地址编码相一致，而且振荡频率相匹配。而发端向收端发送的指令等信息可编码在编码芯片的数据端，通过无线传送后，在解码芯片的数据端取出。
数据解析实现从码字中解析出地址位和数据位的值。由于加入了自学习过程，程序自动完成同步码高电平宽度的计算，从而根据同步码高电平宽度和数据“0”、“1”、“f”的波形高电平宽度之间的倍数关系计算出数据“0”、“1”、“f”波形的高电平宽度。所以解码软件不受PT2262编码芯片振荡电阻(Rosc)的限制，即使在未知发射电路中的Rosc参数值或者是Rosc参数值发生了改变，也不必更改解码软件。ISP下载模块如图3.9所示。
图3.9 ISP下载模块
PT2262编码器内部，已包含了这些电路，从DOUT端送出的是调制好了的约38kHz的高频已调波，因此使用起来非常方便，适用于红外线和超声波遥控电路。
解码的过程，首先等待一个高电平的到来，高电平来时，计数器清理，同时计数开
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