常州机电职业技术学院
毕业设计（论文）
系 部： 电气工程系 专 业： 机电一体化 题 目： 基于PLC控制的自动门系统
校内指导教师： 企业指导教师
马剑 吴义芳
评阅者：
2014 年 4月
1 毕业设计（论文）中文摘要
自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。 本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动 随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。 关键词： PLC可编程控制器 自动门 传感器 设计原理
目录
1 绪论???????????????????????????????????1 1.1 自动门简介???????????????????????????????1 1.2 自动门的国内外发展现状?????????????????????????1
1.3 本课题研究的内容????????????????????????????2 1.4 本课题研究的背景和意义?????????????????????????3
2 PLC的概述????????????????????????????????5 2.1 PLC的定义????????????????????????????????5 2.2 PLC的产生背景?????????????????????????????6 2.3 PLC控制系统简介????????????????????????????7 2.4 PLC的基本结构及原理??????????????????????????7 2.5 PLC的特点????????????????????????????????8 2.6 PLC的选型原则?????????????????????????????8 2.7 驱动装置的选型?????????????????????????????10
2.8 变频器的选型??????????????????????????????10 2.9 感应开关的选型?????????????????????????????11
3 自动门控制系统的整体方案??????????????????????12 3.1 设计流程????????????????????????????????12 3.2 自动门的功能需求分析?????????????????????????12 3.3 自动门的控制要求???????????????????????????13 3.4 自动门技术参数????????????????????????????13 3.5 自动门具体构成????????????????????????????14 4 电动机的选型??????????????????????????????15 4.1 直流电动机的调速?????????????????????????15 4.2 直流电动机的优势??????????????????????????15
4.3 传动装置?????????????????????????????15 4.4 行程开关(限位开关)的工作原理?????????????????????1
6
4.5 自动门控制系统IO地址分配表?????????????????????16 5 自动门控制系统软件的设计???????????????????????18