AN 有键按下
S 有键按下, 1 //有键按下，置标志位 JMP 0 LDN 有键按下
MOVW 0, MW0 //无键按下，清零跳出 JMP 9
Network 2 散转程序 LD 有键按下 A 第0行
JMP 10 //跳至第0行 LD 有键按下 A 第1行
JMP 11 //跳至第1行 LD 有键按下 A 第2行
JMP 12 //跳至第2行 Network 3 逐行扫描 LBL 0 //第0行处理 LD 有键按下 RI 第0行, 3
SI 第0行, 1 //立即置位Q0.0 JMP 9 LBL 10 LD 第0列 = KEY_0 //0键
JMP 9 LD 第1列 = KEY_1 //1键 JMP 9 LD 第2列 = KEY_2 //2键 JMP 9
LBL 1 //第1行处理 LD 有键按下 RI 第0行, 3
SI 第1行, 1 //立即置位Q0.1 JMP 9 LBL 11 LD 第0列 = KEY_3 //3键 JMP 9 LD 第1列 = KEY_4 //4键 JMP 9 LD 第2列 = KEY_5 //5键 JMP 9
LBL 2 //第2行处理 LD 有键按下 RI 第0行, 3
SI 第2行, 1 //立即置位Q0.2 JMP 9 LBL 12 LD 第0列 = KEY_6 //6键 JMP 9 LD 第1列 = KEY_7 //7键 JMP 9 LD 第2列 = KEY_8 //8键
JMP 9 LD 有键按下 R 有键按下, 1 //无键按下，清标志位 Network 4 软件延时 LBL 9
LD 有键按下 //有键按下才延时 FOR VW0, 1, 500 NOP 0 NEXT
4.4 程序的说明
(1) 程序采用了立即置位、复位指令SI和RI，是为了更及时的置位复位输出点，使程序的执行不受扫描周期的影响，也可用字节立即写指令MOV_BIW来实现，但应该考虑对其它未用点的影响。
(2) 程序的最后采用了软件延时，是为了解决程序指令执行时间与输入输出滞后时间的不匹配。利用编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0中的System Block下的Input Filters选项可以设置输入滤波时间，默认为6.4ms，减少滤波时间可以相应的减少软件延时次数，但若滤波时间太小又达不到消抖动的目的。 (3) 程序中没有考虑多键同时按下的问题，在现有的程序中，若不同行有多个键按下，均以最先按下的那个键为准进行响应，但若同一行上有多个键按下，则又分要几种情况，因此在应用时，应加强对按键的限制条件，避免由于误操作而造成生产设备的损坏。
(4) 程序中对每个按钮的响应均是按下该键，则对应的存储位为“1”，放开该键，则为“0”，没有其它较为智能的功能。若键盘中有“加速”、“减速”等类似键 时，往往希望有连续加减的功能，即按下“加速”一定时间后(如500ms)，按照每规定时间(如100ms)增加一个单位的速度值，此时可以利用两个定时 器实现，其STL程序如下。 LD 加速 TON T37, 5 LD 加速 EU
= 加速上升沿 LD T37
AN 每100MS通电一次 TON T38, 1 LD T38
= 每100MS通电一次 LD 每100MS通电一次 O 加速上升沿 EU
+I 1, 速度存储值
5 结束语
本 文提出了在PLC系统中设计矩阵式键盘的一般方法并给出了3×3键盘的硬件连线图和STL程序。在键数较多时，矩阵式键盘可以大大节省PLC的I/O点 数，但程序设计的复杂度也随之增加，因此使用时应在系统的硬件成本和实时性之间加以均衡考虑。此外，本文的设计思路具有通用性，只需稍加变动，就可移植到 其它品牌的PLC中。文中的STL程序均已通过S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0在CPU226 DC/DC/DC上调试通过，说明了本文设计方法的可行性。