浙江省大学生科技创新活
动计划
（新苗人才计划）
总结报告
项 目 名 称：老年人及残疾人辅具创新设计与深入开发 项 目 负 责 人： 唐杭斌 学校名称： 浙江工业大学 项目类别：大学生科技创新项目 ■ 大学生创新创业孵化项目 □
大学生科技创新推广项目 □
目 录
前言 ............................................................ 4 一、研究背景 ........................................................ 5
1.1椅子的研究背景 ............................................... 5 1.2护理椅的研究背景 ............................................. 7 1.3.残疾人辅具的研究背景 ......................................... 8 二、研究意义 ........................................................ 9 三、研究现状 ....................................................... 10
3.1医疗器械研究现状 ............................................ 10 3.2折叠椅研究现状 .............................................. 11 3.3残疾人辅具研究现状 .......................................... 12 四、研究方法 ....................................................... 13 五、研究内容 ....................................................... 14
5.1市场产品主要不足点 .......................................... 14 5.2辅具设计主要素 .............................................. 15 5.3所设计产品的特点介绍 ........................................ 16 六、市场调研及设计产品构思 ......................................... 16
6.1新型老年人及残疾人辅具的市场调研 ............................ 16 6.2.新型老年人及残疾人辅具的内容及创新点 ........................ 20 七﹑机械结构及组成部分 ............................................. 21
7.1力学分析 .................................................... 21 7.2结构分析 .................................................... 23 7.3自由度计算 .................................................. 24 7.4头枕 ........................................................ 26 7.5靠背 ........................................................ 27 7.6坐垫 ........................................................ 28 7.7支撑架 ...................................................... 29 7.8机械锁 ...................................................... 31
7.9便桶 ........................................................ 32 7.10轮胎 ....................................................... 32 7.11遥控器 ..................................................... 34 7.12其他零部件 ................................................. 34 八、电机及无线控制 ................................................. 34
8.1直流电机驱动 ................................................ 34 8.2无线控制 .................................................... 38 九﹑研究成果的应用前景 ............................................. 40 十﹑研究成果的社会效益和经济效益 ................................... 41 十一﹑研究存在的不足及缺陷 ......................................... 42 十二﹑成果展示 ..................................................... 43
前 言
随着社会发展，时代进步，越来越多的人进入我们的视野，也让我们明白，我们需要做什么，帮助、关怀、爱护。我们是大学生，我们为社会所期待,我们需要用自己的一双手、一种思维去做自己力所能及之事。老年人、残疾人，他们身体机能衰弱或者缺失，相比普通人而言，他们的生活在一定程度上较为困难，这也影响了他们生活水平的提高。当人们的生活都在不断的改善时，需要有一些人把目光注视到他们身上，去帮助他们。唯有弥补、满足他们的身体机能要求，提高他们的自理能力，才能提高他们的生活质量，生活水平，而这就是我们希望做的，想要做的。也正因此，我们开始了对老年人及残疾人辅具的设计和开发。
老年人及残疾人辅具的设计与深入开发
一、研究背景
1.1椅子的研究背景
本课题将设计一款老年人及残疾人辅具。项目参考和结合了折叠椅、护理椅、残疾人辅具、轮椅等各自的优点和不足，成功设计该辅具。下面将对椅子的发展历史进行详细介绍。
椅子是日常生活中最常见的家具之一，几乎所有地方都会用到各种各样的椅子。这也就说明了椅子在人们生活中不可替代的作用，以及我们对于椅子一种无时无刻的依赖感。在时代的进程中，椅子随着人们不断发展改进，在形式上，从原来运用榫接的实木椅，发展到塑料椅，再到如今的铁艺椅、玻璃椅、皮艺椅等等，一系列新式座椅；从功能上，也从原先单一的座椅，慢慢延展、改变，分支发展成为办公椅、休闲椅、躺椅以及各种专用椅。
许多世纪以来，人们认为椅子不仅代表着一种生活习惯，更是一种权力、地位的象征。与其他家具相比，椅子是最基本、最普通的，正是基于此，它成为不同时间、地点，不同文化下传达信息的载体。
在伟大的古埃及时代（公元前3100年—前475年），“坐着”是唯有皇族和上层社会特有的权利。在第五王朝时代，椅子的制作达到了巅峰，当时主要的椅子有：折叠椅、高坐姿椅子等。在那时，这些精美的椅子只供皇室贵族和官员在正式场合使用，折叠椅更是战地军官的专用椅。同一时期，美索不达米亚王朝也得以发展，甚至今天，还能在伊拉克，找到沿用传统生产工艺生产的相似椅子。
在公元前475年—前370年，在古希腊更是已经出现了躺椅、长沙发等椅子。并且被具有权势的古罗马帝国贵族继承，形成了“坐椅子”传承，直到罗马帝国的终结为止。
哥特时期（12世纪—15世纪）家具渐渐流传开，成为必需品。14世纪，随着文艺复兴的来临，一款功能性强的座椅—轮椅，诞生了，它逐渐成为学者便于工作和生活的有利工具。思想上的解放，禁欲主义的打破也使椅子更加个性化，不仅种类扩大，附件产品增多，结构上也发生了一些改进，例如靠背、座面所设
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