p1512[0...n] CI: 辅助力 1 比例系数 / 附加力 1 比例 p1513[0...n] CI: 附加转矩 2 / 附加转矩 2 p1513[0...n] CI: 附加力 2 / 附加力 2
p1514[0...n] 附加转矩 2 比例系数 / 附加转矩 2 比例 r1515 总附加转矩 / 总附加转矩 r1515 总辅助力 / 总附加力
r1516 CO: 附加转矩和加速转矩 / M_附加+ M_加速 p1517[0...n] 加速转矩的滤波时间常数 / M加速T滤波 p1517[0...n] 加速力滤波时间常数 / F加速T滤波 r1518[0...1] CO: 加速转矩 / M_加速 r1518[0...1] CO: 加速度力 / F_加速度 r1518[0...1] CO: 加速转矩 / M_加速
p1520[0...n] CO: 转矩上限/电动方式 / M_max 上限/电机 p1520[0...n] CO: 力极限上限/电动方式 / F_max上限/电机 p1520[0...n] CO: 转矩上限 / M_最大上限
p1521[0...n] CO: 转矩下限/再生方式 / M_max下限/发电 p1521[0...n] CO: 力极限下限/再生方式 / F_max下限/发电 p1521[0...n] CO: 转矩下限 / M_最大下限
p1522[0...n] CI: 转矩上限/电动方式 / M_max 上限/电机 p1522[0...n] CI: 力极限上限/电动方式 / F_max上限/电机 p1522[0...n] CI: 转矩上限 / M_最大上限
p1523[0...n] CI: 转矩下限/再生方式 / M_max下限/发电 p1523[0...n] CI: 力极限下限/再生方式 / F_max下限/发电 p1523[0...n] CI: 转矩下限 / M_最大下限
p1524[0...n] CO: 转矩上限/电动方式比例系数 / M_max上限/驱动比例 p1524[0...n] CO: 力极限上限/电动方式比例系数 / F_max上限/驱动比例 p1524[0...n] CO: 转矩上限比例系数 / 转矩上限比例
p1525[0...n] CO: 转矩下限/再生方式比例系数 / M_max下限/制动比例 p1525[0...n] CO: 力极限下限/再生方式比例系数 / F_max下限/制动比例 p1525[0...n] CO: 转矩下限比例系数 / 转矩下限比例 r1526 CO: 转矩上限/电动方式无偏移 / 转矩上限无偏移 r1526 CO: 力极限上限/电动方式无偏移 / 力上限无偏移 r1526 CO: 转矩上限无偏移 / 转矩上限无偏移
r1527 CO: 转矩下限/再生方式无偏移 / 转矩下限无偏移 r1527 CO: 力极限下限/再生方式无偏移 / 力下限无偏移 r1527 CO: 转矩下限无偏移 / 转矩下限无偏移
p1528[0...n] CI: 转矩上限/电动方式比例系数 / M_max上限/驱动比例 p1528[0...n] CI: 力极限上限/电动方式比例系数 / F_max上限/驱动比例 p1528[0...n] CI: 转矩上限比例系数 / 转矩上限比例
p1529[0...n] CI: 转矩下限/再生方式比例系数 / M_max下限/制动比例 p1529[0...n] CI: 力极限下限/再生方式比例系数 / F_max下限/制动比例 p1529[0...n] CI: 转矩下限比例系数 / 转矩下限比例 p1530[0...n] 电动方式功率极限 / 电动方式功率极限 p1530[0...n] 电动方式功率极限 / 电动方式功率极限
p1530[0...n] 电动方式功率极限 / 电动方式功率极限 p1531[0...n] 再生方式功率极限 / 再生方式功率极限 p1531[0...n] 再生方式功率极限 / 再生方式功率极限 p1531[0...n] 再生方式功率极限 / 再生方式功率极限 p1532[0...n] CO: 转矩极限偏移 / 转矩极限偏移 p1532[0...n] CO: 力极限力偏移 / 力极限偏移 r1533 转矩电流总极限 / 总Iq_max r1533 动力电流总极限 / 总Iq_max r1534 CO: 总转矩上限 / 总转矩上限 r1534 CO: 总力极限上限 / 总力上限 r1535 CO: 总转矩下限 / 总转矩下限 r1535 CO: 总力极限下限 / 总力下限 r1536[0...1] 转矩电流最高极限 / Isq_max r1537[0...1] 转矩电流的最低极限 / Isq_min r1538 CO: 转矩上限有效 / 转矩上限有效 r1538 CO: 力极限上限有效 / 力上限有效 r1539 CO: 转矩下限有效 / 转矩下限有效 r1539 CO: 力极限下限有效 / 力下限有效
p1540[0...n] CI: 转速控制器转矩上限比例系数 / M最大n控制上限 p1541[0...n] CI: 转速控制器转矩下限比例系数 / M最大n控制下限 p1542[0...n] CI: 运行到固定挡块转矩减小 / TfS M减少 p1542[0...n] CI: 运行固定块力小 / 固定挡块F减少 r1543 CO: 运行到固定挡块转矩比例系数 / TfS M比例系数 r1543 CO: 运行到固定挡块力比例系数 / TfS F比例系数 p1544 运行到固定挡块转矩减小计算 / TfS M减少计算 p1544 运行到固定挡块力减小计算 / TfS F减少计算 p1545[0...n] BI: 激活运行到固定挡块 / 激活运行到固定挡块 p1545[0...n] BI: 激活运行到固定挡块 / 激活运行到固定挡块 p1546 电机/再生转速阈值 / 电机/再生n阈值 p1546 电机/再生的速度阈值 / 电机/再生v阈值
r1547[0...1] CO: 用于输出转速控制器的转矩极限 / M最大输出 n控制 r1548[0...1] CO: 失步电流极限，最大转矩电流分量 / Isq_max失步 r1549 CO: 失步功率实际值 / P_失步 r1549 CO: 失步功率实际值 / P_失步
p1550[0...n] BI: 接收当前转矩作为转矩偏移 / 接收当前转矩 p1550[0...n] BI: 接收当前力作为力偏移 / 接收当前力
p1551[0...n] BI: 可变/固定转矩极限 信号源 / 可变/固定M极限信号 p1551[0...n] BI: 可变/固定力极限 信号源 / 可变/固定F极限信号 p1552[0...n] CI: 转矩上限无偏移比例系数 / 转矩上限无偏移比例 p1552[0...n] CI: 力上限无偏移比例系数 / 力上限无偏移比例 p1552[0...n] CI: 转矩上限无偏移比例系数 / 转矩上限无偏移比例 p1553[0...n] 稳定限度比例系数 / 稳定限度比例系数
p1554[0...n] CI: 转矩下限无偏移比例系数 / 转矩下限无偏移比例 p1554[0...n] CI: 力下限无偏移比例系数 / 力下限无偏移比例
p1554[0...n] CI: 转矩下限无偏移比例系数 / 转矩下限无偏移比例 p1555[0...n] CI: 功率极限 / 最大功率
p1556[0...n] 功率极限的比例系数 / 功率极限的比例系数 p1560[0...n] 转动惯量评估器加速度阈值 / J评估器a 阈值 p1561[0...n] 转动惯量评估器：转动惯量变化时间 / J评估器t J p1562[0...n] 转动惯量评估器：负载变化时间 / J评估器t 负载 p1569[0...n] CI: 附加转矩 3 / 附加转矩 3 p1569[0...n] CI: 附加力 3 / 附加力 3 p1570[0...n] CO: 磁通设定值 / 磁通设定值 p1571[0...n] CI: 附加磁通设定值 / 附加磁通设定值 p1572[0...n] 附加磁通设定值 / 附加磁通设定值 p1573[0...n] 励磁的磁通阈值 / 励磁的磁通阈值 p1574[0...n] 动态电压裕量 / 动态电压裕量
p1576[0...n] 磁通增大适配转速下限 / 磁通增大转速下限 p1577[0...n] 磁通增大适配转速上限 / 磁通增大转速上限 p1578[0...n] 磁通降低磁通衰减滤波时间 / 磁通衰减滤波时间 p1579[0...n] 磁通降低磁通增强滤波时间 / 磁通增强滤波时间 p1580[0...n] 效率优化 / 效率优化
p1581[0...n] 磁通降低系数 / 磁通降低系数
p1582[0...n] 磁通设定值滤波时间 / 磁通设定值滤波时间 r1583 滤波磁通设定值 / 滤波磁通设定
p1584[0...n] 弱磁运行磁通设定值滤波时间 / 弱磁滤波时间 p1585[0...n] 磁通实际值滤波时间 / 磁通实际值滤波时间 p1585[0...n] 磁通实际值滤波时间 / 磁通实际值滤波时间 p1586[0...n] 弱磁特征曲线比例系数 / 弱磁比例系数 r1589 弱磁电流前馈值 / 弱磁电流前馈值
p1590[0...n] 磁通控制器P增益 / 磁通控制器P增益 p1590[0...n] 磁通控制器P增益 / 磁通控制器P增益 p1592[0...n] 磁通控制器积分时间参数 / 磁通控制器 Tn p1592[0...n] 磁通控制器积分时间参数 / 磁通控制器 Tn
r1593[0...1] CO: 弱磁控制器/磁通控制器输出 / 磁场/磁通控制输出 p1594[0...n] 弱磁控制器P增益 / 弱磁控制器Kp p1596[0...n] 弱磁控制器积分时间参数 / 弱磁控制器Tn r1597 CO: 弱磁控制器输出 / 弱磁控制器输出 r1598 CO: 总磁通设定值 / 总磁通设定值
p1599[0...n] 磁通控制器励磁电流差值 / 磁通控制I励磁差值 p1600[0...n] P 磁通控制器 P 增益 / P磁通控制器Kp r1602 CO: P 磁通控制器的输出 / P磁通控制器的输出 p1603[0...n] 最高磁通电流 / Id max
p1604[0...n] 脉冲方式的电流极限 / 脉冲方式的电流极限 p1605[0...n] 脉冲方式模型配置 / 脉冲模型配置 r1606 CO: 当前脉冲方式模型 / 脉冲模型激活 p1607[0...n] 激发（Stimulus）脉冲方式 / 脉冲激发 r1608[0...6] CO: 回答脉冲方式 / 脉冲回答
p1609[0...n] I/f运行的电流设定值 / I/f运行电流设定值 p1610[0...n] 静态转矩设定值 (SLVC) / 静态转矩设定值 p1611[0...n] 加速附加转矩 (SLVC) / 加速附加转矩
p1612[0...n] 无编码器开环控制电流设定值 / I_设定无编码器控制 p1612[0...n] 开环控制中励磁电流设定值 / Id_设定开环控制 r1614 最大EMF / EMK max
p1616[0...n] 电流设定值滤波时间 / 电流设定值滤波时间 r1617 CO: 转矩设定值（开环控制） / M_设置值SLVC r1618 电流模型控制器前馈 / I_模型_控制器前馈
p1619[0...n] 设定值/实际值跟踪阈值 / 设定实际跟踪阈值 p1620[0...n] 最小定子电流 / 最小定子电流
p1621[0...n] 替换转速内部 cos phi = 1 / 替换转速 cos phi=1 p1622[0...n] 磁通电流设定值滤波时间常数 / Id设定值T滤波 r1623[0...1] 磁通电流设定值（稳态） / Id_设定固定 r1624 磁通电流总设定值 / 磁通电流总设定值
p1625[0...n] 励磁电流设定值校准 / 励磁电流设定值校准 r1626 CO: 励磁电流设定值 / 励磁电流设定值
r1627 CO: 电流模型转子起动角 / 电流模型转子起动角 p1628[0...n] 电流模型控制器动态系数 / I_模型控制动态系数 p1629[0...n] 电流模型控制器P增益 / 电流模型控制器Kp p1630[0...n] 电流模型控制器积分时间 / I__模型_控制 Tn r1631 电流模型控制器P增益有效 / I_模型控制Kp有效 r1632 电流模型控制器积分时间有效 / I_模型控制器Tn有效 r1633 电流模型磁通设定值 / 电流模型磁通设定值 r1634 电流模型磁通实际值 / 电流模型磁通实际值 r1635 电流模型控制器I分量 / 电流模型控制I分量 r1636 电流模型控制器输出端 / I_模型控制器输出 r1637 电流模型d轴励磁电流 / d轴I_模型I_励磁 r1638 电流模型q轴励磁电流 / q轴I_模型I_励磁 r1639 CO: 实际值跟踪后的电流模型Isq / I_mod Isq 跟踪 p1640[0...n] CI: 励磁电流实际值的信号源 / 励磁电流实际的信号 r1641 励磁电流实际值 / 励磁电流实际值 p1642[0...n] 最小励磁电流 / 最小励磁电流
p1643[0...n] 最小励磁电流控制增益系数 / 最小励磁电流 Kp r1644 CO: 励磁电流监控输出端 / I_励磁_监控输出 p1645[0...6] BI: 励磁反馈信息信号源 / 励磁信息源 p1646 励磁监控时间 / 励磁监控时间 p1647 励磁断开延迟时间 / 励磁断开时间 r1648.0...11 CO/BO: 励磁控制字 / 励磁 STW r1649.0...7 CO/BO: 励磁状态字 / 励磁 ZSW r1650 滤波器前的转矩电流设定值 / Iq_设定滤波前 r1650 滤波器前的推力电流设定值 / Iq_设定滤波前 r1651 CO: 转矩设定值函数发生器 / M_设定FG r1651 CO: 函数发生器的推力设定值 / F_设定FG
p1653[0...n] 转矩电流设定值的最低滤波时间 / Isq_s T_最低滤波 p1654[0...n] 转矩电流设定值滤波时间弱磁范围 / Isq设定T滤波弱磁
p1655[0...4] CI: 电流设定值/转速实际值滤波器固有频率谐调 / I/n设定滤波f_n p1656 信号滤波器激活 / I设定值滤波器激活
p1656[0...n] 电流设定值滤波器激活 / I设定值滤波器激活
p1656[0...n] 电流设定值/转速实际值滤波器激活 / I设定值滤波器激活 p1657[0...n] 电流设定值滤波器类型 1 / I设定值滤波1类型
p1658[0...n] 电流设定值滤波器 1 分母固有频率 / I设定值滤波1fn_n p1659[0...n] 电流设定值滤波器 1 分母阻尼 / I设定值滤波1D_n p1660[0...n] 电流设定值滤波器 1 分子固有频率 / I设定值滤波1fn_z p1661[0...n] 电流设定值滤波器 1 分子阻尼 / I设定值滤波1D_z p1662[0...n] 电流设定值滤波器类型 2 / I设定值滤波2类型
p1663[0...n] 电流设定值滤波器 2 分母固有频率 / I设定值滤波2fn_n p1664[0...n] 电流设定值滤波器 2 分母阻尼 / I设定值滤波2D_n p1665[0...n] 电流设定值滤波器 2 分子固有频率 / I设定值滤波2fn_z p1666[0...n] 电流设定值滤波器 2 分子阻尼 / I设定值滤波2D_z p1667[0...n] 电流设定值滤波器类型 3 / I设定值滤波3类型
p1668[0...n] 电流设定值滤波器 3 分母固有频率 / I设定值滤波3fn_n p1669[0...n] 电流设定值滤波器 3 分母阻尼 / I设定值滤波3D_n p1670[0...n] 电流设定值滤波器 3 分子固有频率 / I设定值滤波3fn_z p1671[0...n] 电流设定值滤波器 3 分子阻尼 / I设定值滤波3D_z p1672[0...n] 电流设定值滤波器类型 4 / I设定值滤波4类型
p1673[0...n] 电流设定值滤波器 4 分母固有频率 / I设定值滤波4fn_n p1674[0...n] 电流设定值滤波器 4 分母阻尼 / I设定值滤波4D_n p1675[0...n] 电流设定值滤波器 4 分子固有频率 / I设定值滤波4fn_n p1676[0...n] 电流设定值滤波器 4 分子阻尼 / I设定值滤波4D_z p1677 Vdc 实际值滤波器 5 类型 / Vdc实际滤波器5类型 p1677[0...n] 转速实际值滤波器 5 类型 / n实际滤波器5类型 p1678 Vdc 实际值滤波器 5 分母固有频率 / Vdc实际值滤波器5fn_n p1678[0...n] 转速实际值滤波器 5 分母固有频率 / n实际滤波5fn分母 p1679 Vdc 实际值滤波器 5 分母阻尼 / Vdc实际滤波5 D_n p1679[0...n] 转速实际值滤波器 5 分母阻尼 / n实际滤波5 D_n p1680 Vdc 实际值滤波器 5 分子固有频率 / Vdc实际值滤波器5fn_z p1680[0...n] 转速实际值滤波器 5 分子固有频率 / n实际滤波5fn分子 p1681 Vdc 实际值滤波器 5 分子阻尼 / Vdc实际滤波5 D_z p1681[0...n] 转速实际值滤波器 5 分子阻尼 / n实际滤波5 D_z p1699 滤波器数据接收 / 滤波器数据接收
p1701[0...n] 电流控制器参考模型时滞 / I_控制参考模型时滞 p1702[0...n] Isd 电流控制器前馈的定标 / Isd_控制前馈定标 p1703[0...n] Isq电流控制器前馈定标 / Isq_控制前馈定标 p1704[0...n] Isq 电流控制器前馈 EMF 定标 / Isq_控制EMF定标 p1705[0...n] 磁通设定值/实际值跟踪阈值 / 磁通跟踪阈值 p1715[0...n] 电流控制器P增益 / 电流控制器P增益 p1715[0...n] 电流控制器P增益 / 电流控制器P增益