1、542吸头到位检测器（B23.2）； 2、701小包胶缸胶位检测器（B136）； 3、701铝箔对中检测器（A43.3F）； 4、701铝箔拚接头检测器（B43.0）； 5、752小包透明纸对中检测器（A5.6） 6、752小包透明纸拚接头检测器（B24.2）；
这六个检测器可以分成反射和对射两个类型：第1、第2为反射型，其余四个为对射式。下面就以701小包胶缸胶位检测器（B136），701铝箔拚接头检测器（B43.0）（见图8）为对象对这两种类型超声波检测器作详细介绍。
反射式：B136只有一个探头（发 射和接收器集成在一个探头） 对射型：B43.0发射头和接收头器分别安装在物料两边
图8，反射型和对射式检测器在安装上的区别 701小包胶缸胶位检测器（B136）实际上是一种超声波物位计，其工作原理是由探头发出高频超声波脉冲遇到被测介质（乳胶）表面被反射回来，部分反射回波被同一探头接收，转换成电信号。超声波脉冲以声波速度传播，从发射到接收到超声波脉冲所需时间间隔与探头到被测介质（乳胶）表面的距离成正比。此距离值S与声速C和传输时间T之间的关系可以用公式表示：S=CxT/2。 由于发射的超声波脉冲有一定的宽度，使得距离换能器较近的小段区域内的反射波与发射波重叠，无法识别，不能测量其距离值。这个区域称为测量盲区。盲区的大小与超声波物位计的型号有关。
探头发射超声波脉冲时，都有一定的发射开角。从探头下缘到被测介质表面之间，由发射的超声波波束所辐射的区域内，不得有障碍物，因此安装时应尽可能避开胶缸内设施，同时须注意超声波波束不得与下胶嘴胶流相交。 安装探头时还要注意：最高料位不得进入测量盲区；仪表距胶缸壁必须保持一定的距离；探头的安装尽可能使探头的发射方向与液面垂直。 还有一点我们在实际工作中一定要高度重视，如果胶缸内胶垢积压到一定程度，就会严重影响到检测精度，故要求操作工必须定期检查胶缸内胶垢积压情况，并清洁保养。胶位设定值和极限值可在OPC上调整，检测到的胶位实际值也会实时显示出来。（图9）
图9、小包胶缸胶位显示图表 701铝箔拚接头检测器（B43.0）用来检测铝箔纸拚接头，以来料本身自带的黑接头。输入点 E43_0为0时表示检测到了铝箔接头，它有检测和自检测功能。
检测: 连续四次检测到铝箔纸接头, 机器立即停止并报故障ERROR_拼接位置决定了剔除包数，如果在中间则只剔一包烟，如果拼接头跨两包烟，则剔除两包烟。
自检: 在798进行拼接时传送一个数据到701, 并与701的DB230(63)内的数据进行计算, 得出从拼接接头到铝箔纸接头检测铝箔纸的张数, 将计算结果传送到减计数器(CTD_SPLICE) 的预置值, 并进行计算, 每消耗一张铝箔就减一张数, 当计数达到10时, 置位SR_SPLICE, 在SR_SPLICE被置位且经过10步以后仍没有被E43_0复位, 则AF_FOIL_SPLICE(等于1), 报ERROR_132, 同时置位R_FOIL_(14—18) 步, 剔除五包小包
OPC上的一示教钮可以示教铝箔拚接头检测器（B43.0）
下面我们简单介绍一下检测装置内部结构及电路：从图10可以看出：检测器（B43.0）由发射头、接收头和集成电路三部份组成。其中带黄线的探头是发射头，黑线的是接收头。可以外接示教信号。
发射头 接收头 集成电路板
图10、701铝箔拚接头检测器（B43.0）内部结构图
电路原理： 1、发射电路
图11、701铝箔拚接头检测器（B43.0）发射电路原理图 发射电路主要由四与非门电路CC4011完成振荡及驱动功能，通过超声换能器T40-16辐射出超声波去控制接收机。其中门YF1与门YF2组成可控振荡器，当S按下时，振荡器起振，调整RP改变振荡频率，应为40kHZ。振荡信号分别控制由YF4、YF3组成的差相驱动器工作，当YF3输出高电平时，YF4一定输出低电平；YF3输出低电平时，YF4输出高电平。此电平控制T40-16换能器发出40kHZ超声波。电路中YF1~YF4采用高速CMOS电路74HC00四与非门电路，该电路特点是输出驱动电流大。工作电流大于35mA，发射超声波信号大于10m。 2、接收电路
图12是一种单稳态超声波接收电路，
图12、701铝箔拚接头检测器（B43.0）接收电路原理图
单稳式超声波接收器电路原理图，超声波换能器R40-16谐振频率为40kHZ，
经R40-16选频后，将40kHZ以外的干扰信号衰减，只有谐振于40kHZ的有用信号（发射机信号）送入VT1~VT3组成的高通放大器放大，经C5、VD1检出直流分量，控制VT4、VT5组成的电子开关输出检测信号。
图13、铝箔拚接头检测器（B43.0）示教虚拟旋扭
在对701铝箔拚接头检测器（B43.0）示教时，要保证通过检测位置的铝箔无接头，且厚度正常。用四级密码进入调整界面轻点一下如图13所示虚拟旋钮即完成示教过程。
关于检测器的示教，这里要特别补允一点：542的吸头到位超声波检测器B23.2（图1）的示教方法相对前面两个检测器来说比较复杂，这里作详细介绍：先把吸头向下移，直到要降低到的位置，最好离平面近一些（110MM左右），然后找根三芯线，接到检测器上，检测器接好电源，1脚为+24V、3脚为0V、2脚为示教点，4脚为信号输出脚，示教时，4脚悬空，将2脚示教点接到正电源24V上最少一秒钟以上，检测器记忆住示教位置，以后在此位置时检测才会输出信号，取出示教线路，按电路图接好检测器，示教完毕。
结束语
由于本人对超声波检测技术接触较晚，加之FOCKE701作为目前国际上最为先进的卷烟设备之一，还有很多新技术亟待消化吸收，本文仅对FOCKE701包装机上的超声波检测器作用原理作了简要介绍，并没有涉及设备处理器接口连接，以及TWINCAT—PLC编程处理。要
检测信号与FOCKE进一步了解超声波
检测技术和FOCKE701包装机电气控制技术，读者还需查阅更多相关资料。同时，本文在编写过程中得到了何建军、苏文艺两位技术员的无私帮助，在此表示感谢！
注释或参考文献：
[1] 程继兴，刘霞.单片机系统软件抗干扰措施分析.电子测量技术，2003， [2] 苏伟，巩壁建.超声波测距误差分析.传感器技术，2004.6
[3] 张谦琳.超声波检测原理和方法.北京：中国科技大学出版社，1993.10 [4] 苏长赞.红外线与超声波遥控.北京：人民邮电出版社，1993.7 [5] 胡萍.超声波测距仪的研制.计算机与现代化，2003.10