图3-1 直流稳压电源电路
3.2 红外探测信号输入电路
红外探测信号输入部分由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、数字信号输入电路组成。当工作中的红外线传感器J1探测到前方人体辐射出的红外线信号时，由J1的S端引脚输出微弱的电信号（1～10Hz）,经三极管Q1等组成第一级放大电路放大，再通过C2输入到运算放大器U1A中进行高增益、低噪声放大，此时由U1A输出的信号已足够强示。1B是电压比较器，二级放大信号OUT2由运放芯片U1B中5脚输入，R6、R7、R9、D1组成基准电压电路，输入信号与反向输入端基准电压比较，一旦有盗贼闯入监控的范围内，热释红外线传感器监测到信号后，发出一个微弱的交变信号，经两级交流放大后，与基准电压进行比较，此时，经过放大的信号大于基准电压[9]。通过U1B的比较，其输出电平为运放工作电压高电平5V，三极管Q2导通，J2输出为低电平；当OUT2端输入没有信号时，输出为0V，所以三极管Q2截止，J2引脚输出为高电平。调试时，在红外线传感器前人走动，调整R9，直到J2引脚输出为低电平[9]。
图3-2第一级放大电路图
图3-2中，R1是源极电阻，其阻值可以根据实际情况进行调整；产生的微弱信号由S9014进行放大。S9014是NPN型三极管，其IC静态工作电流达100mA，放大倍数最大可达1000倍。R3给S9014提供静态基极电压。放大后的信号由C2耦合到下一级。
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3.3 声光报警电路的设计
如下图3-3所示，报警电路控制端由单片机的P2.4端来完成，高电平有效。当P2.4输出高电平时，NPN三极管导通，驱动扬声器产生声音报警信号，同时电路中的LED导通，发光二极管被点亮，进行发光报警[10]。
图3-3 声光报警电路图
3.4 实时时钟电路
DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压 为2.5V～5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的 用于临时性存放数据的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升级产品，与DS1202兼容，但增加了主电源/后背电源双电源引脚，同时提供了对后背 电源进行涓细电流充电的能力。
3.5 液晶显示模块设计
12864汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16X16点阵）、128个字符（8X16点阵）及64X256点阵显示RAM（GDRAM）。 图3-4为12864模块的引脚结构及其与单片机的连接[12]：
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图3-4 12864引脚结构和接口
3.6 RS-485 通信的设计
3.6.1 RS-485芯片选型
由于PC机是系统的主控机，主机PC和单片机之间采用的是RS-485总线标准进行通信，所以在电路设计时采用RS-485通信收发器芯片为MAX485，它是MAXIM公司生产的用于RS-485通信的低功率收发器件，半双工通信方式，每种芯片都有一个驱动器和一个收发器组成。 3.6.2 MAX485简介
MAX485是一个8个引脚的芯片，它是一个标准的RS485收发器，只能进行半双工的通讯，内含一个输出驱动器和一个信号接收器。MAX485具有低功耗设计，静态电流仅为300uA。MAX485具有三态输出特性，在使用MAX485时，总线最多可以同时连接32个MAX485芯片。 图3-5是MAX485的俯视图和逻辑图。
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图 3-5 MAX485逻辑图
3.6.3 MAX485电路设计
RS485 总线长距离通讯时易受强信号干扰，所以应加保护措施，可选择的方法如下隔离保护方法：采用高频变压器、光耦等元件实现接口的电气隔离。将瞬态高压转移到隔离接口中的电隔离层上，不会产生损害性的浪涌电流，起到保护接口的作用。
电路设计中可以考虑采用高速光耦6N137芯片，也可以优化普通光耦电路参数的设计，使之能工作在最佳状态。 （1）6N137简介
6N137光耦合器是一款用于单通道的高速光耦合器，其内部有一个850 nm波长AlGaAs LED和一个集成检测器组成，其检测器由一个光敏二极管、高增益线性运放及一个、肖特基钳位的集电极开路的三极管组成。具有温度、电流和电压补偿功能，高的输入输出隔离，LSTTL/TTL兼容，高速(典型为10MBd)，5mA的极小输入电流。 （3）工作原理
信号从脚2和脚3输入，发光二极管发光，经片内光通道传到光敏二极管，反向偏置的光敏管光照后导通，经电流-电压转换后送到与门的一个输入端，与门的另一个输入为使能端，当使能端为高时与门输出高电平，经输出三极管反向后光电隔离器输出低电平。当输入信号电流小于触发阈值或使能端为低时，输出
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高电平，但这个逻辑高是集电极开路的，可针对接收电路加上拉电阻或电压调整电路。
脚6是集电极开路输出端，通常加上拉电阻RL。虽然输出低电平时可吸收电路达13mA，但仍应当根据后级输入电路的需要选择阻值。因为电阻太小会使6N137耗电增大，加大对电源的冲击，使旁路电容无法吸收，而干扰整个模块的电源，甚至把尖峰噪声带到地线上，一般可选2K~5.1kΩ，若后级是TTL输入电路，且只有1到2个负载，则用47kΩ或15kΩ也行。
图3-6为RS-485通信与单片机的电路连接：
图3-6 MAX485与单片机电路的连接
第4章 软件设计
4.1 软件的程序实现
整个系统的功能是由硬件电路配合软件来实现的，当硬件基本定型后，软件的相应子程序模块就大体定下来了。从软件的功能不同可分为两大类：一是监控软件（主程序），它是整个控制系统的核心，专门用来协调各执行模块和操作者的关系。二是执行软件（子程序），它是用来完成各种实质性的功能如测量、计算、显示、通讯等。每一个执行软件也就是一个小的功能执行模块。下面分别说
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