μ=0.02，附加阻力系数β=0.2 ，带入上式得：
当满载（Q=Q）时运行阻力矩：
Mm(Q?Q)=2×（20000+8000）（0.0007+ =117.6 kg.m=1176 Nm 运行摩擦阻力： Pm(Q?Q)=
0.02?0.14） 2Mm(Q?Q)DC/2?1176 0.4/2=5880 N
当无载（Q=0）时运行阻力矩：
d Mm(Q?0)=βGxc（k+μ）
20.02?0.14 =2×8000×（0.0007+）
2 =336 Nm
Pm(Q?0)?3.2.4选电动机 电动机静功率：
Mm(Q?0)Dc/2=
336=1680 N 0.4/2 Nj= 式中：
PJvc5880?45=4.9 kw ?1000?m1000?0.9?1?0.6Pj= Pm(Q?Q)——满载运行时静阻力；
η=0.9 —— 机构传动效率 ；
m=1 —— 驱动电动机台数；
初选电动机功率：
N=kdNj=1.15×4.9=5.635 kw
中国矿业大学2007届本科生毕业设计 第 32页
式中：
kd——电动机功率增大系数，由[1]表7-6查得，kd=1.15 由[2]附表30选用电动机JZR2-22-6 ，Ne（25%）=7.5 kw ，n1=930 r/min， (GD2)d=0.419 kgm2，电机质量 Gd=108 kg。 3.2.5验算电动机发热条件
按照等效功率法，求JC=25%时所需要的等效功率： Nx ＝ K25r Nj=0.5×1.1×4.9=2.7 kw 式中：
K25——工作级别系数，查[1]表6-4 ，中级K25=0.5；
r——由[1]表6-5，取tq/tg=0.2由[1]图6-6查r=1.1；
由以上计算结果， Nx＜Ne，故初选电动机能满足发热条件。 3.2.6选择减速器 车轮转速：
nc=
机构传动比：
i0?vc45==35.83 r/min ?Dc3.14?0.4n1930==22.3 nc35.83查[2]附表40选ZSC-400-Ⅰ-2减速器，当中级工作类型时，许用功率[N]=2.8 kw（当输入轴转速为1000 r/min） ，i ∴ Nx＜[N]中级
0'=22.4
3.2.7验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度：
vc' = vc 误差：
i0i0'=
45?22.3=44.8 r/min 22.4v?vc45?44.8? ? =c×100% vc45 =0.4% ＜ [?]= 15%
' 中国矿业大学2007届本科生毕业设计 第 33页
实际所需电动机等效功率：
v2.7?44.8 Nx?Nxc?
45vc''=2.688 kw ＜Ne ，故合适。
3.2.8验算起动时间
起动时间： tq?式中：
(Q?Gxc)n1[mC(GD2)1?] 2'38.2(mMq?Mj)i?0n1=930 r/min ，m=1 —— 驱动电动机台数； Mq=1.5Me=1.5×9550
Ne(25%)n1=1.5×9550×
7.5 930=115.5 Nm
满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩： Mj(Q?Q)?Mm(Q?Q)i0?Mm(Q?0)i0?''?1176 =58.3 Nm
22.4?0.9空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩： Mj(Q?0)??336=16.67 Nm
22.4?0.9 初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩： (GD2)Z?(GD2)l=0.65 kg.m2 机构总飞轮矩：
C(GD2)1?C[(GD2)d?(GD2)Z?(GD2)l]
= 1.15×（0.419+0.65）=1.23 kg.m2
满载起动时间：
tq(Q?Q)930(20000?8000)?0.42??[1.23?] 38.2?(1?115.5?58.3)22.42?0.9= 4.75 s
中国矿业大学2007届本科生毕业设计 第 34页
无载起动时间：
tq(Q?0)9308000?0.42??[1.23?] 238.2?(1?115.5?16.67)22.4?0.9= 1.73 s
由[1]表7-6查得，当vc=45 m/min=0.75 m/s 时，[tq]推荐值为5.5s，tq(Q?Q)＜ [tq] ，故所选电动机能满足快速起动要求。 3.2.9按起动工况校核减速器功率
起动状况减速器传递的功率：
Pdvc6346.8?44.8 N＝ = 5.265 kw ?'1000?m1000?60?0.9?1式中：
Q?Gxcvc? Pd=Pj+Pg=Pj+ g60tq(Q?Q)20000?800044.8?
9.860?4.75 = 6329 N 此值为计算载荷
'' = 5880+
m ——运行机构中同一级传动减速器的个数，m =1。
所用选减速器的[N]中=2.8 kw ＜ N，如该选大一号，则中心距将由
''400 增
至600 （[N]中级=23.8 kw,i0?21.5）相差太大，考虑到减速器有一定过载能力(如[N]中级=6 kw) 故不再变动。
3.2.10验算起动不打滑条件 因室内使用，故不计风阻和坡度阻力矩，只验算空栽及满载起动时两种工况。在空载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：
Gxcvcg60tq(Q?0)'' T(Q?0)?
dP2(k??)??P1k2? Dc/2 中国矿业大学2007届本科生毕业设计 第 35页
800044.8??9.860?1.73
= 450.3 kg = 4503 N 车轮与轨道的粘着力：
F= P1f= 4000×0.2=800 kg=8000 N＞T(Q?0)
故空载起动时不打滑。
满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：
=
4000(0.0007?0.02?0.14)?2?4000?0.00072 0.4/2 T(Q?Q)?(Q?Gxc)vcg60tq(Q?0)'dP2(k??)??P1k2? DC/2
(20000?8000)44.8??9.860?4.75 = 792.1 kg = 7921 N 车轮与轨道的粘着力：
2000?08000?0.2?280 0kg=28000 N＞T(Q?Q) F(Q?0)?P1f?2故满载起动时不可能打滑，因此所选电动机合适。 3.2.11选择制动器
由[1]查得，对于小车运行机构制动时间tZ≤3～4 s ，取tZ=4s，因此，所需制动转矩： =
(Q?Qxc)DCn1{1[mc(GD2)1?'2m38.2tZi0214000(0.0007?0.02?0.14)?2?14000?0.00072 0.4/2 MZ?d(Q?Qxc)(k??)2?} ?]?'i01930(20000?8000)?0.42[1?1.23??0.9] ={2138.2?422.4(20000?8000)(0.0007?0.02? ? =358 Nm
22.40.14)2?0.9}
由[2]附表15选用 YWZ5—250/30，其制动转矩Mez =225～360 Nm，考虑
到所取制动时间tz=4s与起动时间4.57s 很接近，故略去制动不打滑条件验算。
中国矿业大学2007届本科生毕业设计 第 36页
3.2.12选择高速轴联轴器及制动轮
高速轴联轴器计算转矩，由[1]（6-26）式：
Mc = n?sMe =1.35×1.8×78.6=190.9 Nm 式中：
Me = 9550
Ne(JC25%)n1=
9550?7.5