?7.1.6 平衡回路
为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以在立式液压缸下行时的回路上设置适当的阻力，产生一定的背压，以阻止其下降或使其平稳地下降，这种回路即为平衡回路。
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内控式单向顺序阀平衡回路
图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡左位，缸下行，因回路有单向顺
序阀作阻力，不会产生超速。
右位，缸上行，油经单向阀进入
缸下腔。动画演示?液控单向阀平衡回路
由于液控单向阀是锥面密封，泄漏小，故其闭锁性能好。回油路上的单向节流阀2是用于保证活塞向下运动的平稳性。假如回油路上没有节流阀，活塞下行时，液控单向阀1将被控制油路打开，回油腔无背压，活塞会加速下降，使液压缸上腔供油不足，液控单向阀会因控制油路失压而关闭。但关闭后控制油路又建立起压力，又将阀2打开，致使液控单向阀时开时闭，活塞下行时很不平稳，产生振动或
冲击。
§7.2 速度控制回路
速度控制回路是改变执行元件的运动速度。
相应的回路有调速回路、快速运动回路和速度换接回路。
?7.2.1 调速回路
在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压系统中的执行元件主要是液压缸和液压马达，其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关。液压缸：
v = q/A
液压马达：n = q/Vm
由上两式知：改变q、Vm、A，皆可改变v或n，
一般A是不可改变的。
液压缸：改变q，即可改变v
∴ <
液压马达：既可改变q，又可改变Vm
调速回路调速方法
节流调速——改变q
容积调速——改变泵和马达的V
容积节流调速——既可改变q，又可改变V