其他
1.
分析转向架一系定位刚度，车轮踏面斜度、轴距，二系纵向阻尼、车辆定距这五个参数对蛇形运动稳定性和曲线通过性能的关联及影响大小。（为什么是这样子，蛇形运动稳定性，与曲线通过性能同时提高的矛盾。）
（1）一系纵向定位刚度、横向定位刚度为稳定性影响为强，对曲线通过性能影响为中等。一系纵向、横向定位刚度对转向架蛇形运动稳定性有着决定性的影响，一般随着定位刚度的增加，运动稳定性会相应提高。其刚度值对蛇形运动稳定性和对曲线通过性能的影响两者是相互矛盾的。一系垂向定位刚度对稳定性和曲线通过性能影响为弱影响。 （2）车辆临界速度
Vcr随踏面斜率的增加而下降，但有利于曲线通过性能。其对蛇形运动临界
速度的影响大小仅次于轮对定位刚度。 （3）蛇形运动临界速度
Vcr随转向架固定轴距
2l1的增大而单调上升，且上升的幅度较大。但
短轴距更有利于提高曲线通过性能。
（4）二系纵向阻尼能够显著提高转向架临界速度
Vcr，但对曲线通过性能影响不大。
（5）车辆定距对运动稳定性有一定影响，定距越大，运动越稳定。但短的车辆定距更有利于曲线通过性能。 2.
车辆运动中传统轮对、径向转向架、自由轮对导向机理：（可以用横向力、摇头力矩与横
移量、摇头角的线性化公式来解释。但是转向架会比较麻烦，期待补充。）