定的弹性材料制成，因此可使活塞杆锁紧在任意位置。当解锁高压油进入套筒后，在压力油作用下，径向膨胀产生间隙，使活塞杆可以移动。 2.刹片式锁紧装置
1.制动刹片 2.蝶形弹簧 3.活塞杆
图4.2 刹片式锁紧装置
在液压缸的端盖上带有一制动刹片1，它在碟形弹簧2的作用下被紧紧压在
活塞杆3上，依靠摩擦力抵消轴向负载力，从而使活塞杆锁紧在任意位置上，当解锁压力油进入A腔后，在液压力作用下，将制动刹片顶起，使之脱离活塞杆，达到解锁目的。当油压卸去后，又能自动锁紧。 3.內涨式锁紧缸
1.活塞 2.缸体 图4.3 内涨式锁紧缸
活塞1和缸体2之间采用过盈配合产生巨大锁紧力，当工作时，解锁高压油从解锁油口a ，经导管内孔b，最终到达活塞与缸体之间，使缸体膨胀，实现解锁。对比上述的几种机械锁紧装置，刹片式锁紧装置比较适于安装，锁紧效果也
比较好。
4.3 液压系统图
图4.4 液压系统图
1.过滤器 2.液压泵 3.溢流阀 4.压力计 5.单向阀 6.精过滤器 7.减压阀 8.单向阀 9.电磁阀 10.压力继电器 11.增压器 12.单向阀 13.电液伺服阀 14.电磁阀 15.压力继电器 16.电磁阀 17.液控单向阀18.单向阀 19.液压锁20.液压缸 21.手动换向阀 22.手动泵 23.过滤器 24.单向阀
五 锁紧机构研究与设计
5.1锁紧机构功能要求
锁紧机构主要用来实现天线边块折叠/展开后的锁紧及天线运输锁紧,根据结构总体布局要求，本机构要求结构紧凑，能实现可靠锁紧，设计要求在对位u不准，出现5mm对称偏仍能够正常锁紧;所有锁紧机构锁紧安全、可靠,能够承受振动、冲击载荷的设计要求。
5.2典型的锁紧机构
图5.1
图5.2
目前常用的锁紧机构主要为锁销形式,根据结构布局的需要开发了不同的锁紧机构。图5.1为一种典贺的液压锁销式锁紧机构,利用双作用油缸直接驱动锁销到锁紧构件的锁紧孔内实现锁紧功能,釆川微动开关实现锁紧/解锁位置的检测;图5.2为一种典型的凸轮锁紧机构,利用—双作用油缸驱动凸轮绕转轴旋转,从而推动上端盖达到锁紧目的;图5.3为一种被动锁紧机构,主要由基体(包括驱动油虹)、锁钩、卡钩、双扭簧、各关节转动销轴、被锁紧体及状态检测元件等组成,其结构组成、锁紧与解锁状示意图5.3;锁紧时被锁体压着锁钩绕销2转动，从而引起卡钩绕销4转动，最终锁钩上的销3陷入卡钩上的凹槽中，实现锁定;解锁过程则正好扣反。
图5.3
5.3 锁紧机构设计
在雷达架撤机构的顺序动作过程中,所有动作机构到位后均由锁紧机构可靠锁固,确保架撤动作过程顺畅稳定。锁紧机构的性能对整个雷达的自动化架撤能力具有决定性作用。
综合考虑锁紧结构的空间位置要求、锁紧的可靠性要求等,在图5.3锁紧机构原理基础上进行了改进设计,在实现锁定原理功能之外,细化了连接支座的设计。改进后的三维模型如图5.4所示。
图5.4 锁紧机构三维示意图
图5.5 “T”型榫式夹紧装置
改进后的锁紧机构具以下五个方而的结构特点和应用优势：
(1)系列化,规范化。主要指根据锁紧机构所锁紧对象受载荷大小的不同,设计出不同承载规格系列的锁紧机构,并统一规范其安装接口形式为“T”型榫式夹紧固定,原理参见图5.4,从而方便雷达不同部位的锁紧需要;
(2)随动性高。锁紧机构的锁紧是伴随着被锁紧部件运动动作的完成而同时完成的,从而避免了以往插拔类锁紧机构单独进行锁紧动作操作时而额外占用总系统动作时间,减少了整个雷达系统架设或撤收的总动作时间，提高了系统机动怍能和战场存能力;
(3) 可靠性高。锁紧机构的内部结构特点,既保证了其锁紧状态的可靠自锁;又使能保证其解锁状态始终保持稳定,为机构的锁紧动作提供可靠的先期准备。所以方案中的锁紧机构具有很高的可靠性能,极大的避免了雷达架设和撤收动作中误动作的发生；
(4)结构紧凑,适应性强。锁紧机构原理简单,其中关键件间的相对运动关系表明了,外形尺寸小巧,可以适宜对雷达不同关节部位的锁紧;
(5)安装方便,降低了系统零部件的加工和装配精度要求。锁紧机构的基座安装固定是靠并紧螺母实现的,其中“T”型榫式结构允许在安装过程中根据实际需要进行前后调整,安装锁紧机构的过渡基座则可以通过“长腰”型孔在左右方向上调整后与基体螺接，而被锁紧螺杆销一般也设计成可以上下调整的螺杆结构,所以