Modbus
/***************************************************** modbus-rtu 通讯规约
通讯方式：rs-485 半双功 校验方式：crc16 停止位：2位 编写：孙可
编写日期：2008年6月18日 版本：v0.2 编程思路:
1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的 字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次 接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已 经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。 2.串口接收数据的处理, 当接收完成标志置1进入 接收数据处理, (1)首先判断接收的第一位数据与 本机地址是否相同,如果不相同清空接收缓存不发 送任何信息; (2)接收的第一位数据与本机地址相 同,则对接收缓存中的数据进行crc16校验,如果接
收的校验位与本校验结果不相同清空接收缓存不发 送任何信息；
(3)如果crc16校验正确则根据数据串中的命令码进 行相应的处理。
******************************************************/ #include \
u8 Com0_id = 0x05;//本机串口0的通讯地址 u8 Uart0_rev_buff[100];//com0串口接收缓冲区 u8 Uart0_send_buff[100];//com0串口发送缓冲区 vu8 Uart0_rev_count;
vs8 Uart0_send_counter = 0;
vu8 Uart0_rev_comflag;
vu8 Crc_counter = 0;//com0校验计数器
vu8 *Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff;//com0串口发送指针
vu16 Mkgz_bz = 0;//模块故障标志1:输入异常，2:过压，3:欠压，4:过温 vu16 Out_current = 50;//输出电流 vu16 Out_voltage = 240;//输出电压 vu16 Mkzt_bz = 0;//模块状态标志 vu16 OutX_current = 1000;//输出限流 vu16 Jc_voltage = 2530;//均充电压
vu16 Fc_voltage = 2400;//浮充电压 vu16 user_day = 1825;//使用天数
void Delay(vu32 nCount);
unsigned short getCRC16(volatile unsigned char *ptr,unsigned char len) ; void mov_data(u8 a[100],u8 b[100],u8 c); void Modbus_Function_3(void);
void Modbus_Function_6(void); /*************************************** 函数名称：crc16校验 函数功能：crc16校验
函数输入：字节指针*ptr，数据长度len 函数返回：双字节crc 函数编写：孙可
编写日期：2008年6月9日 函数版本：v0.2
****************************************/
unsigned short getCRC16(volatile unsigned char *ptr,unsigned char len) {
unsigned char i;
unsigned short crc = 0xFFFF; if(len==0) {
len = 1; }
while(len--)
{
crc ^= *ptr;
for(i=0; i<8; i++) {
if(crc&1) {
crc >>= 1; crc ^= 0xA001; }
else
{
crc >>= 1;
}
} ptr++; }
return(crc);
}
/*************************************** 块数据复制数据函数
功能：把数组a的c个数据复制到数组b中 输入：指针a,指针b,数据个数c 返回：无
编写：孙可
编写日期：2008年3月28日 版本：v0.1
****************************************/ void mov_data(u8 a[100],u8 b[100],u8 c) {
u8 i;
for(i=c; i>0; i--) {
a[i] = b[i]; } }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Modbus_Function_3(void) {
u16 tempdress = 0; u8 i = 3;
u16 crcresult;
tempdress = (Uart0_rev_buff[2] << 8) + Uart0_rev_buff[3];
if((tempdress >= 0x0120) & (tempdress + Uart0_rev_buff[5] < 0x0132)) {
Uart0_send_buff[0] = Com0_id;
Uart0_send_buff[1] = 0x03;
Uart0_send_buff[2] = 2 * Uart0_rev_buff[5]; Uart0_send_counter = 2 * Uart0_rev_buff[5] + 3;
switch(tempdress) { case 0x0120:
{
Uart0_send_buff[i] = Mkgz_bz & 0xff;
i++;
Uart0_send_buff[i] = (Mkgz_bz >> 8) & 0xff; i++;
}//后面不放break的目的是继续往下执行 case 0x0122:
{
Uart0_send_buff[i] = Out_voltage & 0xff; i++;
Uart0_send_buff[i] = (Out_voltage >> 8) & 0xff; i++;
}
case 0x0124:
{
Uart0_send_buff[i] = Out_current & 0xff;
i++;
Uart0_send_buff[i] = (Out_current >> 8) & 0xff; i++; }
case 0x0126:
{
Uart0_send_buff[i] = Mkzt_bz & 0xff; i++;
Uart0_send_buff[i] = (Mkzt_bz >> 8) & 0xff; i++; }
case 0x0128://这个地址是备用的里面的数据没有意义 {
Uart0_send_buff[i] = 0x00; i++;
Uart0_send_buff[i] = 0x00; }
i++;
case 0x012A: {
Uart0_send_buff[i] = OutX_current & 0xff; i++;
Uart0_send_buff[i] = (OutX_current >> 8) & 0xff;
}
i++;
case 0x012C: {
Uart0_send_buff[i] = Jc_voltage & 0xff; i++;
Uart0_send_buff[i] = (Jc_voltage >> 8) & 0xff;
}
i++;
case 0x012E: {
Uart0_send_buff[i] = Fc_voltage & 0xff;
i++;
Uart0_send_buff[i] = (Fc_voltage >> 8) & 0xff; i++; }
case 0x0130:
{
Uart0_send_buff[i] = 0x00; i++;
Uart0_send_buff[i] = 0x00;
i++;
} }
//UCSRB |= (1< Uart0_send_buff[Uart0_send_counter+1] = (crcresult >> 8) & 0xff; Uart0_send_counter = Uart0_send_counter+2; Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff; USART_SendData(USART1, *Uart0_send_pointer++); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); } } ///////////////////////////////////////////////////////////// void Modbus_Function_6(void) { u16 tempdress = 0; u8 tx_flat = 0; u16 crcresult; tempdress = (Uart0_rev_buff[2]<<8) + Uart0_rev_buff[3]; switch(tempdress) { case 0x0126: { Mkzt_bz = (Uart0_rev_buff[4]<<8) + Uart0_rev_buff[5]; if(user_day > 0) { tx_flat = 1; } }break; case 0x012A: { OutX_current = (Uart0_rev_buff[4]<<8) + Uart0_rev_buff[5]; if(user_day > 0) {