江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
顾客顾客投入货币顾客按动按钮顾客取出商品顾客取出余币页 1机器机器自动计数机器送出选定商品机器将余页 1币送出
图1-1 自动售货机工作程序流程图
由图1-1可以看出，操作自动售货机基本流程如下：
1、从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、识别器判断货币的真伪并判别面值。
2、识别器把信息数据传给通信模块。
3、通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键并等待顾客按键选择商品。
4、顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走。
5、显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或者继续买商品；如果款额不够，售货机予以退币。
6、系统复零，完成售货
由于系统的局限性，本次设计由按键来替代货币的投入动作，分别有一角、五角，一元3种投币金额，使用AT89S52为系统的核心，完成投币、金额计算、清零等操作，使用LCD1602来进行显示。
第 6 页 共 39 页
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
1.2系统硬件设计
依据上述自动售货机的工作程序，本次自动售货机的设计主要包括货币投入、选择货物、显示、货物输出、退币以及单片机控制模块等。
显示货币投入单片机控制模块货物输出选择货物退币
图1-2硬件框图
在图1-2中，各模块的主要作用如下：
1、单片机控制模块：设计采用AT89S52单片机，主要完成各种信号处理。 2、货币投入：投币的币值主要有1角、5角，1元共3种，在本次设计中由按键来实现3种投币动作，每按下一次按键代表投一次货币，之后通过AT89S52处理再显示到LED上。
3、选择货物：本次设计采用三个按键完成货物选择的模拟操作，本次设计可供选择的货物有3种，分别是1元的矿泉水、2元的可乐、2.5元的冰红茶，使用3个按键来完成选择。
4、显示：设计采用LCD1602液晶显示器显示消费、投币、找零等信息。 5、货物输出：使用LED指示灯来表示货物输出。
6、退币：使用按键来模拟退币操作，按下按键后总金额清零。
第 7 页 共 39 页
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
1.3系统软件设计
开始LCD1602初始化是否投币？否是选择所需货物输出货物钱有剩余？无有找零结束
图1-3 软件设计流程图
软件设计流程图如图1-3所示。首先,LCD进行初始化设置，顾客从投币口送入货币，自动售货机扫描键盘获取键值并加以计算，通过LCD液晶屏幕显示面值，自动售货机根据顾客投入不同的面值启动售货机不同的面板键，并等待顾客按键选择商品。顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走，自动售货机显示余额并找零。系统复零，完成售货。
第 8 页 共 39 页
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
1.4主要功能及技术指标
本课题设计的具体工作任务如下：
售货机可以出售矿泉水1元、可乐2元、冰红茶2.5元。此售货机可投入1角、5角和1元硬币，当投入的硬币总值超过1元时，矿泉水灯亮；当投入的硬币总值超过2元时，矿泉水灯和可乐灯亮；当投入的硬币总值超过2.5元时，矿泉水灯、可乐灯和冰红茶灯亮。当按键矿泉水灯亮时，按动矿泉水按键，开始售货，同时矿泉水灯闪3s后熄灭。可乐和冰红茶售货与矿泉水售货相同，本系统可以进行找零，找零时三个LED灯全闪。
第 9 页 共 39 页
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
第2章 硬件电路设计
2.1 单片机控制模块
2.1.1 单片机AT89S52简介
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
图2-1 AT89S52芯片引脚图
1、AT89S52主要性能参数:
（1）与MCS-51单片机的产品兼容； （2）8K字节在系统可编程Flash存储器； （3）全静态操作：0Hz-33MHz； （4）三级加密程序存储器； （5）32个可编程I/O口线； （6）三个16位定时器/计数器； （7）六个中断源；
（8）低功耗空闲和掉电模式； （9）掉电后中断可唤醒；
第 10 页 共 39 页