Sensor包括 G –sensor P-sensor AL-sensor等所有手机使用的传感器，都是由sensormanager 来管理，APP 通过registerlistener 与unregisterlistener 来注册监听 与去监听来使用相应的sensor.通过sensor Event 来读取sensor 的数据。从而控制所需要的功能。 代码位置在 /framework/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java
unregisterListener(Object listener);
registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate, Handler handler); 传递的SensorEventListener 来接收底层传来的数据变化。在注册监听的函数里面会调用将sensor enable 函数，如下
private boolean enableSensorLocked(Sensor sensor, int delay) { boolean result = false;
for (ListenerDelegate i : sListeners) { if (i.hasSensor(sensor)) {
String name = sensor.getName(); int handle = sensor.getHandle();
result = sensors_enable_sensor(sQueue, name, handle, delay);//JNI 调用接口
break; } }
return result;
在JNI 层 ,代码位置为/framework /base/core/jni/ android_hardware_SensorManager.cpp 代码中。
APP 通过 sensors_data_poll 函数 来读取event中的数据，对数据进行处理，形成相应的功能。 在 SensorManager中会打开一个线程一直在调用此函数，查询sensor数据或者状态是否有改变。代码中调用的read waitForeEvent 方法都是在SensorEventQueue 中实现的。
从JNI调用的打开关闭函数，从代码中可以看到时SensorEventQueue 类中的enable Disable 方法。
再接着往下调用时ISensorEventConnection.cpp中的方法，代码位置在/framework/base/libs/gui/.
以上都是client端的层层调用。 在android中程序架构使用C-S 即 客户端（client）—服务端（service）。2者通过BINDER 相互连接。在enableDisabLe函数中的 remote()->transcact 函数 就是通过binder 将数据传送到service端，这样做的好做，降低程序的低耦合性，使用上层界面更加流程，而不受调用底层功能相关接口的束缚。
SensorService.cpp
代码位置为：/framewore/base/services/sensorservice/
其中的sensor->activate(connection.get(), true)函数是调用流程通往底层的接口。
代码位置为/framework/base/services/sensorservices/SensorInterface.cpp
代码位置/framework/base/services/sensorservices/SensorDevice.cpp
在SensorDevice层， 在activate函数中会调用到 HAL层的sensor 的activate函数。
Info& info( mActivationCount.editValueFor(handle) );
int32_t& count(info.count);
上面的count是上层不同sensor对应的enable 的count，相当于做了保护的功能。 记录了上层sensor 的打开次数。每个Sensor都有自己的COUNT值，彼此不冲突。 C=android_atomic_inc(&count) C=android_atomic_dec (&count)
返回之前的后，再将count加1 或减1 操作。
以上2个函数是原子操作，对共享内存的操作加的同步措施。
代码位置为/mediate/source/hardware/sensor/hwmsen/ 在HAL 首先会调用open-sensors函数 在初始化的时候，填充sensors_data_context_t此结构体，这也是上面通过此结构来调用底层的相关接口的， 即 hwm_activate 进行打开与关闭sensor 的。