NAIKY
B
e
M
D E
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F N
C
A
加工文件描述的轨迹是ABC，当设置容差e后，刀具将不再经过B点，而是通过ADFC。途中B到DF的距离不超过e。D、F两点到B点的距离分别不超过AB、BC的一半。 此参数的目的是为了减少单个点对整个轨迹的影响。
一般建议值为0.005-0.01mm之间。由于DF最大不超过所在边的中点，所以设置较大的e也不会让工件产生很大的形变。
3.48 平滑时间有什么作用？
答：作用相当于后加减速。值设置得越大，工件的细节越模糊，即越光滑。但是在加工圆弧时，会引起圆弧半径的减少。同样在加工类似波纹的工件的时候，会让波峰变矮。 一般建议值在0.05秒以内。如下图：
3.49 什么是参考圆？“参考圆半径”和“参考圆的最大速度” 如何确
定？
答：用户在机床做好后，可以让机床走一个圆弧，走圆弧时的离心力将使机床产生震动，可以增大进给速度观察机床的震动情况，直到得出机床能承受而不产生剧烈震动的
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最大走圆弧的速度。这个圆弧即可看做参考圆，能承受的最大速度即参考圆的最大速度。在以后做圆弧的过程中，系统会根据这两个值计算出走圆弧的最大向心加速度，保证离心力不大于调试时的值，即机床的震动不超过厂家调试时的情况。当然，前提是在操作员参数中将“圆弧限速有效”设为“是”。
3.50 “圆弧运动的最小速度”限制有什么用？
答：在做半径很小的圆时，即便很低的圆周进给速度也会算出很大的向心加速度，圆弧限速将导致太低的加工速度。所以要设定“圆弧运动的最小速度”，当算出的速度低于该速度设定值，将以该速加工。
3.51 “在日志中显示USB键盘消息”是怎么回事？
答：奈凯NC1000数控系统可选配USB接口的操作面板，将“在日志中显示USB键盘消息”设为“是”，将记录USB键盘的通信异常信息。若没配USB接口的操作面板，此参数设为“否”。此参数只有在系统接入USB键盘时才有效。
3.52 什么是注册码生成器？如何使用？
答：注册码成生器，就是用来加密软件的工具，它可以限制客户的使用时间，使用方法：打开注册码成生器，输入密码是ncstudio 然后输入板卡号码，如果不再限定使用时间，请输入-1.这样就可以无限制使用了，生成注册码。在软件里，找到注册信息，填上刚才生成的新的注册码，确定下，如果注册成功了会有提示。
4 调试中常见问题
4.1 如何设定脉冲当量？
答：脉冲当量：数控装置每发一个脉冲对应的工作台行程或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易到到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当进给速度满足要求的情况
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下，可以设定较小的脉冲当量。
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一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。
对于伺服系系统，设定脉冲当量后，请参看“如何设定电子齿轮”。
对于两相步进电机：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。丝杠螺距的意义是电机每转一圈进给轴移动的距离。
步进系统脉冲当量的完整算法如下：
某个轴的丝杠螺距为d毫米，步进电机的步距角为θ度，细分数为n。电机到丝杠的减速比为l。那么，该轴的脉冲当量ρ为：
??d360?l?n?
例1：某型号机床的X轴选用的丝杠导程为5毫米，步进电机的步距角为1.8度，工作在10细分模式。电机和丝杠采用连轴节直连。那么，X轴的脉冲当量为：
??d360?l??n5mm3601.8?10?1?0.0025mm/p?
伺服系统脉冲当量的完整算法如下：
脉冲当量=电子齿轮比×螺距/编码器分辨率×机械减速比
例2：（以安川为例）某型号机床的丝杠螺距为5毫米， 电子齿轮比PN202/PN203=1，编码器分辨率为17Bit,机械减速比1：1， 所以：P=1×5/32768×1=0.0001mm/p
4.2 旋转轴脉冲当量怎么计算？
答：旋转轴脉冲当量的意义是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。电极每转一圈
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工件旋转的度数相当丝杠螺距。
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对于两相步进电机，计算方法：脉冲当量=工件转动度数/电机每转÷细分数÷200。 示例，旋转轴与电极间减速器减速比为80：1，脉冲当量=360°/80÷细分数÷200。 （以安川为例）伺服驱动器的计算方法：假定Pn202/Pn203=32768/1250,设定脉冲当量为待求值x，所以Pn202/Pn203=编码器每转脉冲×4×机械减速比/（工件转动度数/电机每转）/x
X=360°×32768/32768×4×80×1250≈0.001mm/p
4.3 加工尺寸不对怎么办？怎样校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是
否匹配？
答：加工尺寸不对的原因是脉冲当量的设定值与伺服驱动器的电子齿轮比或步进驱动器的细分数设定值不匹配。
机床装好后，可以让各轴移动一段固定距离（比如1厘米），用尺子量轴实际走的距离对不对。
4.4 怎样测定有无丢脉冲？
答：可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0；反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序（最好包含三轴联动），可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。
对于伺服系统可用更精确的方法：把伺服驱动器设为“监视模式”中的“输入脉冲计数方式”（例如安川伺服的参数UN000C），调到显示计数值（十六进制）的低4位（计数值前有‘L’），设定工作原点后计下此时的脉冲计数值，使机床反复空跑加工程序，然后回工作原点，看此时的脉冲计数值与原来的是否相附。对于安川伺服，只要脉冲计数值前后相差不超过4个（伺服器内部对主控器所发的脉冲四倍频），说明主控器没有多发或少发超过1个脉冲，系统即为正常。否则，请检查驱动器的脉冲信号类型，设定伺服器的接收方式与板卡所发脉冲类型一致。
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4.5 怎样检查机床伺服定位系统有无振荡？
答：正常情况下，机床装配好后，伺服定位系统应能稳定在平衡点。但有时由于装配或其他原因，可能造成机床在平衡点附近较大范围振荡，即定位不准，严重时能听到伺服电机有“嗡嗡”声。这样加工效果不会好。
可以通过监视伺服电机编码器反馈脉冲计数来检查有无振荡：以安川伺服为例，参数UN000D是编码器反馈脉冲计数。调到显示计数值（十六进制）的低4位（计数值前有‘L’），反复手动运动机床，在机床停下时看脉冲计数，计数值的波动越小越好（如上下一个脉冲）。
4.6 为什么必须检查粗精定位间距离？
答：伺服系统的机床除了用户装的原点开关，伺服电机还有编码器零点，伺服电机每转一圈产生一个编码器零点信号。
PCIMC-6A和NC1000配伺服驱动系统，回机械原点过程分粗定位和精定位。整个回机械原点过程：先按软件中“粗定位速度”高速向“粗定位阶段方向”（即原点开关方向）运动，当检测到原点信号后，以“精定位阶段速度”向“精定位方向”缓慢运动，拿到编码器零点信号后，回机械原点完成，然后机床回退一段 “回退距离”。
做原点开关的接近开关或机械开关的精度有限，拿到原点信号的位置不是一固定点而是一段范围，安装时的巧合使编码器零点信号和粗定位原点信号区间重合时，将造回机械原点可能偏差一个螺距。
系统在回机械原点过程会自动记下粗定位与精定位信号间距离，显示在信息栏和系统日志里。当粗定位与精定位信号间距离太小或太接近一个螺距时，请调整机械开关位置。比如螺距为5mm，粗精定位信号间距离小与1mm或大于4mm时，就存在隐患。
4.7 为什么回机械原点很慢？
答：可能的原因是：
①厂商参数中粗定位速度设定值是不是太小；
②检查软件中原点信号极性设定与原点开关的类型匹配不匹配。（参看装机问题7）。
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