5） 由《机械设计（第八版）》图10-20C查的齿轮的弯曲疲劳强度极限为500MPa，齿条的弯曲强度极限为380MPa。
6） 由《机械设计（第八版）》图10-18取弯曲疲劳强度极限，KFN1?0.85,KFN2?0.90 取安全疲劳系数S=1.4
KFN1??FE10.85?500??303.57MPa S1.4KFN2??FE20.9.?380??244.28MPa ??F?2=S1.4??F?1=
7） 计算齿轮、齿条的
YFaYSa??F?并加以比较
YFa1YSa12.724?1.574==0.01412 ?F1303.57??YFa2YSa22.244?1.748==0.01605
244.28??F?2齿轮的数值大。 （5）设计计算
32?2.4?124.09?10?0.88??0.01642 3?2.297
1?202?1.67对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，去mn=3.5mm，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=69.4mm来计算应有的齿数。于是由
z2=d1cos?69.4==23.11 mn3取z1=23，则z2=uz1=31*23=23.
(6)几何尺寸计算
（1）计算齿轮的分度圆直径
d1?Z1m?23?3.5?80.5mm
31
（2）计算齿轮宽度
b??dd1?0.8?80.5?64.4mm
圆整后取B2?63mm B1?65mm
图7.1为齿轮结构图，图7.2为齿条结构图，表7.1为齿轮性能参数。
图7.1 齿轮结构图
图7.2 齿条结构图
32
表7.1 齿轮性能参数表
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结论
毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次真空吸盘式气动机械手的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
在设计中应用的是真空吸盘，不同于传统的机械手爪，让我在对真空方面的知识得到加深的同时，也认识到了其相对手爪的优势。真空吸盘，具有结构简单、安装方便、外形美观、吸持力强等特点。在机械日益发展的今天，真空吸盘设备将会得到更广泛的应用。
由于经验知识水平、时间的局限，设计难免有不到之处。
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