图7 四相步进电机步进示意图
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 7、硬件总逻辑图及其说明
连线说明： B4区：CS（8255） A3区：CS1 B4区：A0、A1 ES-PCI：A0、A1 B4区：JP65（PA口） G6区：JP65 B4区：JP53（PB口） G6区：JP80 B4区：PC0（PC口） E1区：A（端口） B4区：PC1（PC口） E1区：B（端口） B4区：PC2（PC口） E1区：C（端口） B4区：PC3（PC口） E1区：D（端口） B4区：PC4（PC口） D1区：CTRL（端口） B4区：PC6（PC口） E3区：CTRL（端口） 三．控制程序设计 1.基本思想： 系统处于初始状态，准备好启动。按下中断键后，绿灯亮，18s衣服放置时间，放置完，进水阀通电，开始注水；当水满（高水位）是进水阀停止进水。此时开始洗涤，洗涤时间为5S，5S后洗涤完成，指示灯亮，洗衣程序运行过程中，LED的绿灯一直是亮的，此时红灯亮起，显示洗涤流程结束。同样的，漂洗时间相对洗涤只是时间短些，设置为3S。脱水过程：脱水前，电机停止，然后打开排水阀，延时5S后进行脱水，电机转动。再5S后脱水结束。红灯亮3S后，灭掉。提示脱水过程结束。甩干就是时间较脱水长。 2.程序流程图：
3.控制程序 .MODEL TINY
PCIBAR3 EQU 1CH ;8位I/O空间基地址(它就是实验仪的基地址, 也为DMA & 32 BIT RAM板卡上的8237提供基地址) Vendor_ID EQU 10EBH ;厂商ID号 Device_ID EQU 8376 ;设备ID号 .STACK 100 .DATA
IO_Bit8_BaseAddress DW ? msg0 DB 'BIOS不支持访问PCI $' msg1 DB '找不到Star PCI9052板卡 $' msg2 DB '读8位I/O空间基地址时出错$' COM_ADD DW 00F3H ;控制口偏移量 PA_ADD DW 00F0H ;PA口偏移量 PB_ADD DW 00F1H ;PB口偏移量 PC_ADD DW 00F2H ;PC口偏移量 LED_Data DB 01111111B ;初始化绿灯灯亮 DB 01011111B ;初始化红灯亮（绿灯也在亮）