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1、440通用变频器的主要特性 ? 易于安装，易于参数设置和调试 ? 具有牢固的EMC设计 ? 可由IT电源接地
? 对控制信号的响应是快速和可重复的
? 参数设置的范围很广，确保变频器可对广泛的应用对象进行配置 ? 电缆连接简洁 ? 具有多个继电器输出
? 具有多个模拟量输出（0~20mA）
? 有六个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线 ? 模拟输入AIN1——10V，0~20mA和-10至+10V
AIN2——0~10V，0~20mA
? 两个模拟输入可以作为第七和第八个数字输入 ? 二级制互联连接技术
? 采用模块化设计，配置非常灵活
? 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低 ? 具有详细的变频器状态信息和全面的信息功能
? 有多种可选件供用户使用，有用于与PC通信的通信模块，基本操作面板，高级用
户操作面板，用于进行现场总线通信的ProfiBUS通信模块。 2、MM440变频器的性能特性
1）具有矢量控制性能，有两种矢量控制方式 ? 无传感器矢量控制 ? 带编码器的矢量控制
2）具有U/F控制性能
? 磁通电流控制，改善了动态响应和电动机的控制特性 ? 多点U/f特性
3）具有快速电流限制功能，避免运行中不应有的跳闸
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4）具有内置的直流注入制动
5）具有复合制动性能，改善了制动特性 6）内置的制动单元
7）加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能 ? 起始和结束段带平滑圆弧 ? 起始和结束段不带平滑圆弧
8）具有比例积分和微分控制功能的闭环控制 9）各组参数的设定值可以互相切换 10）自由功能块
11）具有动力制动的缓冲功能 12）位控制的斜坡下降曲线
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图3-3 MM440变频器电路图
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3.3.2变频器的接线
图3-4 变频器接线图
L1、L2、L3为电源接入，U、V、W接电机，RP1为调节电阻，用于设定给定压力值，与从压力传感器输入的信号10、11端口比较，用于变频器调整频率实现恒压。当达到频率设定上限信号时18管脚输出信号给PLC实现增泵切换，当压力低于设定频率时就要实现减泵操作，给定信号给PLC实现减泵操作，完成后PLC输出信号给变频器启动[6]。
3.4 PID调节
仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的PI控制。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是， I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用P动作控制。
对于PD控制，发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。
利用I动作消除偏差作用和用D动作抑制振荡作用，在结合P动作就构成了PID控
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制，本系统就是采用了这种方式。采用PID控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要一定时间的负载系统(即实时性要求不高，工业上的过程控制系统一般都是此类系统，本系统也比较适合PID调节)效果比较好。
通过对被控制对象的传感器等检测控制量(反馈量)，将其与目标值(温度、流量、压力等设定值)进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与日标值相一致的一种通用控制方式。它比较适用于流量控制、压力控制、温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的PID控制器的控制形式主要有两种：
(1)硬件型：即通用PID控制器，在使用时只需要进行线路的连接和P、I、D参数及日标值的设定。
(2)软件型：使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器(或单片机)上做PID控制器。
此次使用硬件型控制形式。本系统的PID调节器内置于变频器中
3.5压力传感器
压力传感器作用是通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成4～20mA变化的电流信号或0～5V间变化的电压信号的标准信号进行PID调节，经运算与给定压力参数进行比较，得出一个调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上。根据用水量的大小由PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。
压力传感器使用CY-YZ-1001型绝对压力传感器。传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。
该传感器的量程为0～2.5MPa，工作温度为5℃～60 ℃，供电电源为28±3V（DC）。