动作 X020 (Y000) 。当接通X020，由虚线1显示 1 驱动（连通）Y000。
。即便断开X020，虚线2显示 2 输出Y000接通状态仍保持。 Y000
锁存输出指令断开的例子
。输入另一个输入条件X024， 注意！ 断开路径1和2及输出保持状 态。
*X024是常闭触点，正常情况下是接通的。当输入信号动作，X024断开，停止操作。 2）使用其他方法保持输出状态
另一个由PLC提供的指令能够容易来保持输出状态。
SET（置位）/RST（复位）指令例子
。当X020动作，接同输出Y000。即使X020断开，Y000的输出状态仍然保持。 。当X024动作，复位Y000（断开）。
程序的执行过程和上述的操作过程相同，由另外的输入指令切断输出保持指令。
2．3 控制优先程序
类别 B：让我们学习基本的
练习 B-3.控制优先程序。
目的 学习一个控制车流的互锁程序。
难度 1 （ ）
得分（等级） 80（入门编程）
21
2．3．3 培训要点和控制要求
1）互锁程序（首先输入优先） 2） 互锁程序（后输入优先）
2．4 输入状态读取 类别 B：让我们学习基本的 练习 B-4.输入状态读取。 目的 学习如何在检测到一个脉冲的上升或下降沿时初始化指令。 难度 2 （ ） 得分（等级） 110（入门编程）
2．4．1 培训画面
22
2．4．2 元件分配 I/O 元件 类型 注释 X0 原点位置 当机器人在原点位置时接通。 输入 X3 传感器 当检测到部件时接通。 Y0 供给指令 当Y0接通时，供给一个部件。一个处理周期开始。 Y1 输送带正转 当Y1接通时，输送带向前移动。 Y2 输送带反转 当Y2接通时，输送带向后移动。 输出 Y3 蜂鸣器 当Y3接通时，输出声音（画面上的灯亮）。 Y5 红 当Y5接通时亮。 Y6 绿 当Y6接通时亮。 Y7 黄 当Y7接通时亮。 2．4．3 培训要点和控制要求
1） 输入上升/下降沿检测指令
让我们学习输入接通或断开时进行操作的程序。上升/下降沿检测指令会得到相关的通到断和断到通的状态。输入信号不需要保持时可用来控制。 范例
。X024是一个表示通或断的交替切换开关。当然，由于这儿使用了PLS指令，输出指令MO只在输入X024上升沿时执行一个扫描周期。
。X020是一个按住后接通的瞬时按钮开关。由于这里使用了PLF指令，输出指令M1在输入X020下降沿时执行一个扫描周期。
* 使用PLS或PLF指令，即使输入X024或X020接通或断开，通过X021的输入可切断使用输出保持指令的Y000，Y001和Y006的输出。
23
2）上升/下降沿检测指令触点类型
另外的一种上升/下降沿检测指令可短暂的接通一个触点。 范例
。 使用上升/下降沿检测的PLS和PLF指令，左边运行的程序会执行相同的操作。
上升沿检测 下降沿检测
C：轻松的练习
3．1 基本定时器操作
类别 C：轻松的练习！ 练习 C-1.基本定时器操作。 目的 学习延时接通定时功能。 难度 1 （ ） 得分（等级） 80（入门编程）
24
3．1．1 培训画面
3．1．2 元件分配 I/O 元件 类型 下限 上限 注释 当门达到下限时接通。 当门达到上限时接通。 X0 输入 X1
Y0 门上升指令 当Y0接通时，门向上移动。 Y1 门下降指令 当Y1接通时，门向下移动。 Y5 红 当Y5 接通时亮。 输出 Y6 绿 当Y5 接通时亮。 Y7 黄 当Y5 接通时亮。
3．1．3 培训要点及控制要求 1） 定时器的基本操作
PLC中的定时器由定时器的元件编号及设定值来表示。 设定值
定时器触点 当前值
25