伺服产品简介
EC2000系列是亿芯智控最新一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环，闭环控制系统，内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能，采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的先进水平；该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、SMT视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域。
伺服驱动器型号说明
EC 2000 P - 25产品系列号输入电压2000：交流220V3000：交流380V输出功率：两位数字如 : 25表示25×0.1=2.5 KW 指令输入方式：P：脉冲/模拟电 E：总线通讯
伺服电机型号说明
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
机座号为：60、80、90、110、130、180 反馈元件代号：M—光电脉冲编码器 性能参数代号：前三位表示额定转矩
后两位表示额定转速
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm 派生代号：Z—失电制动器
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伺服驱动器与伺服电机匹配参照表
伺服驱动器 功率 0.2Kw 0.4Kw 0.6Kw 0.75Kw 1.0Kw 0.75Kw 0.6Kw 1.2Kw 1.5Kw 1.8Kw 1.2Kw 0.8Kw 1.0Kw 1.3Kw 1.5Kw 2.0Kw 1.5Kw 2.6Kw 2.3Kw 3.8Kw 2.7Kw 3.0Kw 4.5Kw 2.9Kw 4.5Kw 3.7Kw 5.5Kw 7.5Kw 驱动器型号 EC2000P-02 EC2000P-04 EC2000P-06 EC2000P-07 EC2000P -10 EC2000P -07 EC2000P -06 EC2000P -12 EC2000P-15 EC2000P-18 EC2000P-12 EC2000P-08 EC2000P-10 EC2000P-13 EC2000P-15 EC2000P-20 EC2000P-15 EC2000P-26 EC2000P-23 EC2000P-38 EC2000P-27 EC2000P-30 EC2000P-45 EC2000P-29 EC2000P-45 EC2000P-37 EC2000P-55 EC2000P-75 60ST-M00630 60ST-M01330 60ST-M01930 80ST-M02430 80ST-M04025 90ST-M02430 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06030 110ST-M06020 110ST-M04020 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725 130ST-M10015 130ST-M10026 130ST-M15015 130ST-M15025 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015 伺服电机型号
备注：伺服驱动器型号较多，需针对具体电机型号来配置，请联系我们技术部
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伺服驱动器性能指标 适配电机容量 输入电源 主回路 开关电源回路 控制方式 使用环境 温度 湿度 耐振动/耐冲击 速度频率响应 控制速度波动率 特性 调速比 脉冲频率 加减速时间 速度外部速度指令输入 控制 内部速度设定功能 输入阻抗 反馈脉冲 输入脉冲种类 输入脉冲形式 位置 控制 内部位置控制 电子齿轮比 位置信号输出 0.1～7.5 KW 单相或三相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz 单相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz 三相全波整流 IGBT PWM正弦波驱动 工作温度: 0℃～+80℃ 存贮温度：-40℃～+80℃ 小于90%（无结露） 小于0.5G（4.9m/S2）/10～60 Hz(非连续运行) <=400Hz 0～100%负载:±0.01﹪ 额定电压±10%:±0.01﹪ 1: 30000 <5MHz 0～10s ±10V 输入电压 可内部设定7种速度 20KΩ 2500线/转 方向+脉冲;正负极性脉冲 1 差分输入; 2 集电极开路输入 具有单轴功能，可以实现8段位置定位，速度、加减速时间及定时器可调 1< α/β <32767 1 A相,B相,Z相差分输出; 2 集电极开路输出Z相 启动、报警清除、增益切换、脉冲清除、零速钳制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 ①伺服准备好输出;②伺服报警输出;③定位完成输出/速度到达输出;④抱闸输出 可以根据参数规划输入/输出引脚功能 RS-232、RJ-485通信 内置 超速、主电源过压、功率模块故障、欠压、过流、过载、过热、制动异常、编码器异常、电机型号设定无效、控制电源异常、位置超差等 电机转速、当前位置脉冲数、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号、当前给定电压等 5位LED数码管、4个按键 小于电机惯量的5倍 3
控制输入信号 I/O信号 控制输出信号 IO引脚多功能规划 通信功能 再生制动 保护功能 内部 功能 监视功能 显示,操作 适用负载惯量
伺服电气接线图
RST电源三相AC380V断路器（必配）数控系统380V220V隔离变压器（必配）滤波器（选配）RSTPEUVWrt交流接触器（必配）控制电路电源地
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交流伺服驱动单元NFB单相或三相 AC 220V伺服电机UVWPEMCRST2341CN1DC 12-24VCOM+5伺服使能CCW禁止CW禁止CCW转矩限制CW转矩限制伺服紧急停止开关选择0开关选择1开关选择2SON7444363516418379101819111213141520312编码器接口(CN2)增量式编码器12+4-7+5-8+6-9+10-13+11-14+12-153准备好信号准备好信号地报警输出信号ALM+报警输出信号地ALM-定位完成信号定位完成信号地速度到达信号速度到达信号地电磁刹车信号电磁刹车信号地Z相输出信号Z相输出信号地121315141054938276111FG+-+-+-+-+-+-CN1ABzZ 速度指令(-10V~+10VDC) 速度指令地-AGND25242123322PAOUT+PAOUT-PBOUT+PBOUT-PZOUT+PZOUT-脉冲反馈A脉冲反馈B脉冲反馈C2019PE
速度控制模拟电压输入接线图
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