RS-485四线一般定义为： \,Z,A, B,\
一般RS-485协议的接头没有固定的标准，可能根据厂家的不同引脚顺序和管脚功能可能不尽相同，但是官方一般都会提供产品说明书，用户可以查阅相关rs485管脚图定义或者引脚图
RS-485接口电路设计采用终端电阻方法，其电路设计图如图3-4-1：
图3-4-1 RS-485四线制接口电路
图3-4-2 RS-485两线制接口电路
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3. 5 通讯协议
通信协议又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链路控制规程议。
[10]
。以下主要介绍了变频器中常用的通讯协
3.5.1 Danfoss FC通讯协议
Danfoss FC协议是 Danfoss 公司推出的一种应用于其自动化产品的串行通信协议，它具有帧结 构简单，容易实现等优点。通过FC协议可以构成一个主从式控制网络，实现对多个自动化产品 的网络化控制。主机可以是PC机、PLC或单片机系统等。报文的传输由主机控制，当不使用中继 器时，主机最多带31个从机，若使用中继器，则最多可带 126 个从机。主机不断发出某个地址的报文给从机，等待从机的响应。只有当一个从机收到一个无错信息而且被寻址时，该从机才能发出响应。
Danfoss FC协议的典型应用就是对变频器的 控制，[11]Danfoss变频器具有 RS-485接口，并内置了FC协议，通过串行通信，主机除了能对变频器的 输出进行控制，还可以实现对变频器的绝大部分 参数进行调节和控制。
Danfoss FC协议规范简介
（1）数据格式 报文中的数据格式为11位：1个起始位，8个数据位，1个结束位和1个奇偶校验位。
（2）报文结构 每个报文由一个起始字节
（STX）开始，随后紧跟一个表示报文长度的字节LGE，和表示变频器地址的字节ADR。然后是数据字节。整个报文由一个数据控制字节(BCC)来结束。
表3-5-1 报文结构
① STX STX为起始字节，固定为STX=02H。
② LGE 电报长度是数据字节个数、地址字节ADR以及数据控制字节BCC三者之
和。如果电报有4个数据字节，则其长度为： LGE=4+1+1=6个字节
如果电报有12个数据字节，则其长度为： LGE=12+1+1=14个字节
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STX LGE ADR DATA BCC
如果电报含有文本，则其长度为10+n个字节。10是固定字符数，而\是可变的（取决于文本的长度）。
③ ADR 变频器地 址(ADR)
可以使用两种不同的地址格式，其中变频器的地址范围分别为1-31或1-126。 a 地址格式 1-31
这种地址范围的字节有以下特征：
位7=0（地址格式1-31有效） 位6不适用
位5=1：广播、地址位(0-4)，不使用 位 5=0：没有广播 位0-4=变频器地址1-31 b 地址格式1-126
使用地址范围1-126时，其字节有以下特征：
位7=1（地址格式1-126有效） 位0-6=变频器地址1-126 位 0-6 = 0 广播
从系统在对主系统的回复电报中会原封不动地将该地址字节发回。
④ BCC 数据控制字节由以下方法得到：先置BCC初值为零，从报文的第一个字节开始，依次与BCC按位做“异或”运算，结果赋予 BCC,直到除BCC外的最后一个字节运算结束，所得的值就是BCC的值。
⑤ DATA 数据块的结构取决于报文类型。 有3种类型的报文，它们适用于控制报文（主机→从机）和应答报文（从机→主机）。它们分别是：
a 参数数据块 用于主从机之间的参数传递，由 12个字节组成；同时还包含下
面将提到的过程块。
表3-5-2 参数数据块
PKE
IND PWEhigh 12
PWElow PCD1 PCD2
PKE由2字节组成，高4位（AK）用于传送参数命令，低12位（PNU）用于参数编号。如图3-5-1所示
图3-5-1 PKE组成
参数字节第12-15位属于参数命令和响应(AK)位，用于传输参数命令（由主到从），并且将从系统处理过的回复传回到主系统。参数指令如表3-5-3所示
表3-5-3 参数指令 由主到从的参数命令： 位编码 15 14 13 12 参数命令 0 0 0 0 无命令 0 0 0 1 读取参数值 0 0 1 0 将参数值写入RAM(字) 0 0 1 1 将参数值写入RAM(双字) 1 1 0 1 将参数值写入RAM和EEPROM（双字） 1 1 1 0 将参数值写入RAM和EEPROM（字） 1 1 1 1 读/写文本 由从到主的回复： 位编码 15 14 13 12 回复 0 0 0 0 无回复 0 0 0 1 传输的参数值（字） 0 0 1 0 传输的参数值（双字） 0 1 1 1 命令无法执行 1 1 1 1 传输的文本 IND IND(Index)和PNU一起使用，用于指明某参数的子条目。 PWE 参数值块包含2个字（4个字节），用于指定参数的值。
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PCD1和PCD2为过程块。
利用参数数据块可以对变频器的各种参数进行读取和修改，如：变频器参数207 为输出上升时间，要读取它的值，主机发送如下请求：
PKE=10CFH，其中高4位AK=0001，为读参数命令，低12位为 0CFH=207为参数编号；
IND=0000H，该参数无子条目； PWEhigh=0000H； PWElow=0000H；
如果参数207 上升时间的参数值是10s，则 从机的应答为 PKE=10CFH； IND=0000H; PWEhigh=0000H; PWElow=000AH； b 文本块 用于通过数据块读写文本。
表3-5-4 文本块
PKE IND Ch1 ? Chn PCD1 PCD2 c 过程块 即 PCD1和PCD2，由 4个字节的数据组成，有两种情况。
一是用于主机到从机时，它包括控制字（前2个字节）和串行通信参考值（后2个字节）。控制 字用于主机传送命令到变频器，每位的定义可参阅其产品手册，串行通信参考值作为一个16位字传送给变频器，作为其给定输入，用于控制电机的速度和方向。其格式如下：16位字的值-4000~4000H对 应 于 变 频 器 给 定 范 围 的-100% ~100%,控制字负数用补码表示，输出负数表示电 机反转。二是用于从机到主机时，包括状态字和输出频率，格式类似于控制字和串行通信参考值。
同FC 协议对应的控制字，用于从主系统（例如PC）向从系统发送命令如图3-5-2、表3-5-5所示。
图3-5-2 控制字的结构
表3-5-5 同FC 协议对应的控制字 位=0 位=1 预置参考值，低位（lsb） 预置参考值，高位（msb） 14
位 00 01