图4-1 监控的主控画面
在上图中，材料分拣系统的各部分的结构如下： 1、转接面板
2、单向感应电动机 3、三菱PLC
4、调压阀、空气滤器、油雾器与气压指示表 5、内置电源 6、传送带 7、挡板 8、料槽
9、先导式电磁换向阀
10、气缸回位限位开关（磁感应开关） 11、气缸1
12、判断材质传感器 13、下料传感器 14、导料轨道 4.2动画链接 所谓动画连接，实际上是将用户窗口内创建的图形对象与实时数据库中定义的数据对象，建立起对应的关系，在不同的数值区间内设置不同的图形状态属性（如颜色、大小、位置移动、可见度、闪烁效果等），将物理对象的特征参数以动画图形方式来进行描述。MCGS实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。 动画组态的设置主要有颜色动画连接、位置动画连接、输入输出连接和特殊动画连接。
1、颜色动画连接
所谓颜色动画连接就是指将图形对象的颜色属性与数据对象值之间建立相关性关系，使图元、图符对象的颜色属性随着数据对象值的变化而变化，用这种方式实现颜色不断变化的动画效果。如在监控图中，当铁质的材料传送至对应位置时，对应传感器上方的指示灯由红色变为绿色，其设置如图4-4所示。
图4-2 颜色动画的连接
2、位置动画连接
位置动画连接包括图形对象的水平移动、垂直移动和大小变化三种属性，使图形对象的位置和大小随着数据对象值的变化而变化。用户只要控制数据对象值的大小和值的变化速度，就能精确地控制所对应图形对象的大小、位置及其变化速度。用户可以定义一种或多种动画连接，图形对象的最终动画效果是多种动画属性的合成效果。
平行移动的方向包含水平和垂直两个方向，其动画连接的方法相同。首先要确定对应连接对象的表达式，然后再定义表达式的值所对应的位置偏移量。装配系统中物料的移动就是按位置动画连接的方法设定的。其水平移动的设置如图4-5所示。
图4-3水平移动动画连接
3、输入输出连接
输入输出连接包括显示输出、按键输入、按钮动作三种方式。在材料分拣系统中物料的计数用到显示输出连接，输出值选择数值量输出，把物料的总数num的数值以数值量表示出来，如图4-4所示。
图4-4数值量输出连接
系统的开始与运行、是否停止、出错时需要重新运行并重新计数等都需要在控制面板里能够进行人工的操作。控制的面板设为三个按钮，分别为开始、退出、复位。对于按钮的输入设置可以在动画组态窗口属性设置里面选择按钮动作或者直接在工具箱内选择标准按钮进行设。 4、特殊动画连接
在MCGS中，特殊动画连接包括可见度和闪烁效果两种方式，用于实现图元、图符对象的可见与不可见交替变换和图形闪烁效果，图形的可见度变换也是闪烁动画的一种。MCGS中每一个图元、图符对象都可以定义特殊动画连接的方式 。 在装配系统中料槽无料提醒中的制作用到了闪烁效果。在“料槽无料”的指示灯双击进入属性设置，选中闪烁效果。当表达式num=10成立时，所设置的“料槽无料”指示灯就会成闪烁效果。当表达式不成立时就会呈现为初始状态。num的定义是总物料的数目计数器，设计中模拟分拣系统设定了10个物料，所以当num的值为10时料槽中没有物料，通过闪烁进行提示，如图4-5所示。
图4-5图形闪烁效果显示
第5章 控制系统的调试
在PLC软硬件设计完成后，应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的
地方，因此在将PLC连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另外，一些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。
5.1 硬件调试
1．电感传感器的调试
在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。
2．电容传感器的调试
在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿（或蓝）指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。（注：顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之） 5.2 软件调试
将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。按照控制要求