3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。
4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤：
1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图后，搭建实验回路。
3、将二位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过三联件、电磁换向阀、单项节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行，此时缸的右腔空气经过二位三通电磁阀在经过二位五通电磁阀排除。 6、当活塞杆靠近接近开关时，二位三通电磁阀失电换位，右腔空气只能从单向节流阀排出，此时只要调节单向节流阀的开口就能控制活塞运动的速度。从而实现一个从快速运动到慢速运动的过程。
7、而当二位五通电磁阀右位接入时可以实现快速会位。
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7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
6、设备仪器：单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管、西门子PLC。
7、实验结果：单杆液压缸实现变速快进和退回自动往复运动 8、试一试：
1、怎样用其他的方法去实现速度换接？想想这样的功能有何
作用？
2、如何现实生产中运用？
3.单液压缸自动往复运动
1、实验题目：单液压缸自动往复运动
2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、2YA分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向右移动，液压杆向右运动；当运动到最左端时，Q0.1输出2YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、2YA通电，使液压缸自动往复运动。
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工作原理图
I/O分配表
输入
操作功能 启动SB1 停止SB2 SQ1 SQ2
地址 p I0.1 I0.2 I0.3
操作功能 向右运动 向左运动
输出
地址 0.0 0.1
PLC程序
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PLC外部接线：
3、实验目验，了解液动原理，通制实现液动往复运
的:通过实压缸的运过PLC控压缸的自动。
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4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回油时，杆快进。
5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按启动按钮SB1，液压杆开始运动,等液压杆运动最右端，2YA通电，液压杆向左运动，当运动到最左端，1YA通电，液压杆向右运动，3、按停止按钮SB2，液压杆运动停止。
6、设备仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节流阀、西门子PLC。
7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动
4.液压缸差动连接，实现三种速度切换
1、实验题目：液压缸差动连接，实现三种速度切换
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