本科生毕业设计（论文）
2 C程序
//超声波液位计程序清单： //晶振=12MHz //MCU=AT89C51
//P0.0-P0.7共阳数码管引脚 //Trig = P1^0 //Echo = P3^2
#include
//*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97; //为AT单片机定义,系统时钟分频 //为AT单片机的IO口设置地址定义 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96;
//*********************************************** sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚 sbit Echo = P3^2; //回波引脚 sbit test = P1^1; //测试用引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器 bit succeed_flag; //测量成功标志 //********函数声明
void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); //void pai_xu();
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void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为12MHz晶振 P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0; {
while(1) //程序循环 EA=0; Trig=1; delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 ET0=1; //打开定时器0中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断 //ET1=1; //打开定时器1中断
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TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1 EA=1;
while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) {
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344
==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0) {
distance_data=0; //没有回波则清零 test = !test; //测试灯变化 }
/// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 /// i++; /// /// ///
if(i==3) {
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
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a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) }
//*************************************************************** //外部中断0，用做判断回波电平 INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号 {
outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 }
//**************************************************************** //定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 {
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break; case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b); }
i=0; }
/// }
///
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
} }
//*****************************************************************
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/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时 timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号 { TH1=0; TL1=0; } */
//****************************************************************** //显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data) {
uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data0; //取余运算 shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data; //取余运算 ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]; ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; }
//****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++); } EA=1;
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