顺n0方向旋转（电动机左手定则），并从轴上输出一定大小的机械功率。(n不能等于n0)特点：·电动机内必须有一个以n0旋转的磁场。－实现能量转换的前提；电动运行时n恒不等于n0（异步）－必要条件n 8 第二章变频器 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2.1变频器的构成 异步电动机用变频器调速运转时的结构图如图2-1所示。通常由变频器主电路（IGBT、BJT、或GTO做逆变元件）给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电源及频率，由控制回路指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压，过电流引起的损坏外就，还应保护异步电动机及传动系统等。 9 图2-1 变频器的构成 给异步电动机提供调速调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。图2-2示出了典型的电压逆变器的例子，其住电路由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在整流和逆变时产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。另外，异步电动机需要制动时，有时需附加“制动回路”。 2.2 变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 10 2.3 FR-A540变频器 变频器的接线 变频器的各回路接线端子如图2-2所示，其中表示主回路接线端子， 表示控制回路输入接线端子，表示控制输出接线端子。 主回路接线及注意事项 11 图2-2端子接线图 1主回路接线 主回路电源和电动机的连接如图2-3所示。电源必须接R、S、T，绝对不能接U、V、W，否则会损坏变频器。在接线时不必考虑电源相序。使用单相电源时必须接R、S端。电机接到U、V、W端子上。当加入正转开关（信号）时，电动机旋转方向从轴向看时为逆时针方向。 图2-3 电源和电机的连接 2主电路接线端子介绍及注意事项 （1） 主回路接线端子简介 1）交流电源输入端子R、S、T：连接工频电源，当使用高功率因数转换器件，确保这些端子不连接（FR-HC）。 2）变频器输出端子U、V、W：接三相笼型异步电动机。 3）控制回路电源输入端子R1、S1：与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器（FR-HC）时，必须拆下端子R-R1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。 4）连接制动电阻器端子P/+、PR：拆开端子PR-PX之间的短路片，在P/+、PR之间连接选件制动电阻器（FR-ABR）。 5）连接制动单元端子P/+、N/-：连接选件PR-BU型制动单元或电源再生单元（FR-RC）或高功率因数转换器（FR-HC）。 6）连接改善功率因数DC电抗端子P/+、P1：拆开端子P/+与P1间的短路片，连 12