目 录
第一章 实验装置说明 ................................................................................................................. 2
第一节 系统概述 ................................................................................................................. 2 第二节 DDD-Z05-I型控制系统对象 ................................................................................. 4 第三节 DDD-Z05-I型DCS网络控制系统实验控制柜 ................................................... 7 第四节 软件介绍 ............................................................................................................... 15 第五节 网络实验步骤 ....................................................................................................... 24 第六节 实验要求及安全操作规程 ................................................................................... 26 第二章 对象特性测试实验 ....................................................................................................... 27
第一节 单容水箱液位特性测试实验 ............................................................................... 27 第二节 锅炉汽包虚假水位特性测试 ............................................................................... 31 第三节 双容水箱液位数学模型的测试 ........................................................................... 37 第三章 单回路控制系统实验 ................................................................................................... 40
第一节 单回路控制系统的概述 ....................................................................................... 40 第二节 单容液位定值控制 ............................................................................................... 44 第三节 锅炉内胆水温定值控制 ....................................................................................... 46 第四节 锅炉夹套水温定值控制 ....................................................................................... 48 第五节 单闭环流量定值控制 ........................................................................................... 50 第六节 双容液位定值控制 ................................................................................................. 52 第四章 温度位式控制系统实验 ............................................................................................... 54
第一节 锅炉内胆水温位式控制 ....................................................................................... 54 第五章 串级控制系统实验 ....................................................................................................... 46
第一节 串级控制系统概述 ............................................................................................... 46 第二节 水箱液位与进水流量串级控制 ........................................................................... 48 第三节 锅炉夹套水温与内胆水温串级控制 ................................................................... 50 第四节 过热汽温分段控制 ............................................................................................... 52 第五节 水箱液位串级控制 ............................................................................................... 54 第六章 比值控制系统实验 ....................................................................................................... 56
第一节 单闭环流量比值控制 ........................................................................................... 56 第二节 双闭环流量比值控制 ........................................................................................... 59 第七章 前馈-反馈控制系统实验 ............................................................................................... 61
第一节 锅炉内胆水温前馈-反馈控制 ............................................................................. 61 第二节 锅炉汽包前馈-反馈控制 ..................................................................................... 64 第八章 滞后控制系统实验 ....................................................................................................... 66
第一节 盘管出水口温度滞后控制 ................................................................................... 66
第二节 盘管出水口流量纯滞后控制 ............................................................................... 69 第九章 解耦控制系统实验 ....................................................................................................... 71
第一节 上水箱液位与出口水温的解耦控制 ................................................................... 73 第二节 锅炉夹套水温与内胆水温解耦控制 ................................................................... 75 第十章 三冲量控制系统实验 ..................................................................................................... 77
第一节 三冲量控制 ............................................................................................................. 77 实验图例参考参数 ....................................................................................................................... 79
1
第一章 实验装置说明
第一节 系统概述
一、概述
“DDD-Z05-I型DCS网络控制系统”是由实验控制对象、实验控制柜、电源控制柜及上位监控PC机三部分组成。它是根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识、单回路控制、串级控制、前馈-反馈控制、滞后控制、比值控制、解耦控制等多种控制形式。它既可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装置，也可为教师、研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。
学生通过本装置进行综合实验后可掌握以下内容： 1．传感器特性的认识和零点迁移； 2．和利时控制系统的初步使用； 3．变频器的基本原理和初步使用； 4．电动调节阀的调节特性和原理； 5．测定被控对象特性的方法； 6．单回路控制系统的参数整定； 7．串级控制系统的参数整定； 8．复杂控制回路系统的参数整定； 9．控制参数对控制系统的品质指标的要求；
10．控制系统的设计、计算、分析、接线、投运等综合能力培养； 11．各种控制方案的生成过程及控制算法程序的编制方法。 二、系统特点
? 真实性、直观性、综合性强，控制对象组件全部来源于工业现场。
? 被控参数全面，涵盖了连续性工业生产过程中的液位、压力、流量及温度等典型参数。 ? 具有广泛的扩展性和后续开发功能，所有I/O信号全部采用国际标准IEC信号。 ? 具有控制参数和控制方案的多样化。通过不同被控参数、动力源、控制器、执行器及工艺管路的组合可构成几十种过程控制系统实验项目。
? 各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现，实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。
? 充分考虑了各大高校自动化专业的大纲要求，完全能满足教学实验、课程设计、毕业设计的需要，同时学生可自行设计实验方案，进行综合性、创造性过程控制系统实验的设计、
2
调试、分析，培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的能力。 三、实验装置的安全保护体系
1．三相四线制总电源输入经带漏电保护装置的三相四线制断路器进入系统电源，系统电源设有三相通电指示灯和380V三相电压指示表，三相带灯熔断器作为断相指示；
2．控制屏上装有一套电压型漏电保护和一套电流型漏电保护装置； 3．各种电源及各种设备均有可靠的自保护功能。
3
第二节 DDD-Z05-I型控制系统对象
实验对象总貌图如图1-1所示：
图1-1 实验对象总貌图
本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统有三路：一路由三相（380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀（第六套对象为气动调节阀）、直流电磁阀、涡轮流量计（第六套对象为电磁流量计）及手动调节阀组成；一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成。 一、被控对象
由不锈钢储水箱、有机玻璃上水箱、不锈钢锅炉汽包、4.5KW三相电加热模拟锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。
1．水箱：包括上水箱、储水箱。上水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。上水箱尺寸为：D=25cm，H=20cm，该水箱结构独特，由三个槽组成，分别为缓冲槽、工作槽和出水槽，进水时水管的水先流入缓冲槽，出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽，这样经过缓冲和线性化的处理，工作槽的
4