USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. #ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收 //使能接收中断 USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能 USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 #endif }
void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART1->DR; if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d { if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了 }else //还没收到0X0D { if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } }
以上两个函数已经封装在usart.c中可直接调用
三、外部中断
STM32的每一个IO口都可以作为中断输入，要想把IO口作为中断输入则必须将IO口设置成上拉/下拉输入或浮空输入（设置成浮空输入时要接上拉或下拉电阻否则可能导致中断不断触发）。下面总结一下设置IO口为外部中断时的步骤：
（1）将IO口设置成输入模式 这个在第一章总结过，这里不多说。
（2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系
这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中已经封装好可直接调用这里说一下IO口的复用时钟使能：
15 ADC3EN 7 IOPFEN 14 13 USART1EN TIM8EN 6 5 IOPEEN IOPDEN 12 SPI1EN 4 IOPCEN 11 TIM1EN 3 IOPBEN 10 ADC2EN 2 IOPAEN 9 ADC1EN 1 保留 8 IOPGEN 0 AFIOEN
RCC_APB2ENR RCC_APB2ENR|=0X01; //使能IO口复用时钟
（3）开启与该IO口相对应的线上中断/事件，并设置触发条件
这一步封装在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 中，可以直接调用，例如：Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //设置PA（0）上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//设置PA（13）下降沿触发 （4）配置中断分组（NVIC）并使能中断
这一步封装在函数void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) 里面可以直接调用，例如：
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); //抢占2，子优先级2，组2 这里值得注意的是EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4为Line0~Line4 EXTI15_10为Line15~Line10 EXTI9_5为Line9~Line5 (5)编写中断服务函数
例如： void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
delay_ms(10); //消抖 if(KEY0==0) //按键0 {
LED0=!LED0; }
else if(KEY1==0)//按键1 {
LED1=!LED1; }
EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中断标志位 EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中断标志位 }
四、定时计数器中断
STM32共有8个定时计数器，其中TIME1和TIME8是高级定时器，TIME2~TIME5是通用定时器，TIME6和TIME7是基本定时器，这里以TIME3为例先总结以下定时计数器的基本用法。
定时计数器TIME3中断的配置步骤： （1）TIME3时钟使能 31 保留 23 USBEN 15 SPI3EN 7 30 22 I2C2EN 14 SPI2EN 6 保留 29 DACEN 21 I2C1EN 13 28 PWREN 20 UART5EN 12 保留 5 4 TIM7EN TIM6EN 27 26 25 24 BKPEN 保留 CANEN 保留 19 18 17 16 UART4EN UART3EN UART2EN 保留 11 10 9 8 WWDGEN 保留 3 2 1 0 TIM5EN TIM4EN TIM3EN TIM2EN RCC_APB1ENR
例如： RCC->APB1ENR|=1<<1； //使能TIME3的时钟； RCC->APB1ENR|=1<<2； //使能TIME4的时钟； RCC->APB1ENR|=1<<3； //使能TIME5的时钟； RCC->APB1ENR|=0X01；//使能TIME2的时钟使能；（RCC->APB1ENR|=1<<0；） 其余的一次类推。
15 ADC3EN 7 IOPFEN 14 13 USART1EN TIM8EN 6 5 IOPEEN IOPDEN 12 SPI1EN 4 IOPCEN 11 TIM1EN 3 IOPBEN 10 ADC2EN 2 IOPAEN 9 ADC1EN 1 保留 8 IOPGEN 0 AFIOEN RCC_APB2ENR （2）设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值 这两个位分别设置自动重装值及分频系数 15 7 14 6 13 5 12 11 ARR[15:8] 4 3 ARR[7:0] 10 2 9 1 8 0 TIMx_ARR（TIM6和TIM7自动重装载寄存器） 15 7 14 6 13 5 12 11 PSC[15:8] 4 3 PSC[7:0] 10 2 9 1 8 0
TIMx_PSC（TIM6和TIM7预分频器)
（3）设置TIM3_DIER允许更新中断
15 14 保留 TDE 7 6 保留 TIE 13 12 保留 CC4DE 5 4 保留 CC4IE 11 CC3DE 3 CC3IE 10 CC2DE 2 CC2IE 9 CC1DE 1 CC1IE 8 UDE 0 UIE TIMx_DIER 例如：TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断 （4）允许TIM3工作（使能TIM3）
15 7 ARPE 14 6 CMS[1:0] 13 12 保留 5 4 DIR 11 3 OPM 10 2 URS 9 8 CKD[1:0] 1 0 UDIS CEN
TIMx_CR1 例如：TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 15 7 BIF 14 保留 6 TIF 13 5 COMIF 12 CC4OF 4 CC4IF 11 CC3OF 3 CC3IF 10 CC2OF 2 CC2IF 9 CC1OF 1 CC1IF 8 保留 0 UIF
TIMx_SR
该寄存器用来标记当前预定时器相关的各种事件/中断是否发生。 UIF：更新中断标记，当产生更新事件时该位由硬件置’1’。 例如：if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 （5）TIM3中断分组设置
例如：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 直接调用该函数就行 （6）编写中断服务程序
例如：void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 {
LED1=!LED1; }
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 }
参考程序： void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能 TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 //这两个东东要同时设置才可以使用中断 TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断 TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 }
TIME2的CH2模式2的PWM输出：
脉冲宽度调制模式可以产生一个由寄存器TIMx_ARR确定频率和由寄存器TIMx_CCRx确定其占空比的PWM波形；
使能定时器：RCC->APB1ENR|=1<<0；//使能TIME2的时钟
选择通道（共4个通道）：在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)； 15 OC2CE 7 OC1CE 14 13 OC2M[2:0] IC2F[3:0] 6 5 OC1M[2:0] IC1F[3:0] 12 4 11 10 OC2PE OC2FE IC2PSC[1:0] 3 2 OC1PE OC1FE IC1PSC[1:0] 9 8 CC2S[1:0] 1 0 CC1S[1:0] TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1） TIM2->CCMR1|=7<<12; //选择PWM模式2
使能预装载寄存器：必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器； 15 OC2CE 7 OC1CE 14 13 OC2M[2:0] IC2F[3:0] 6 5 OC1M[2:0] IC1F[3:0] 12 4 11 10 OC2PE OC2FE IC2PSC[1:0] 3 2 OC1PE OC1FE IC1PSC[1:0] 9 8 CC2S[1:0] 1 0 CC1S[1:0]
TIMx_CCMR1（捕获/比较模式寄存器1） TIM2->CCMR1|=1<<11; //使能预装载寄存器
使能自动重装载的预装载寄存器：最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器；
15 7 ARPE 14 6 CMS[1:0] 13 12 保留 5 4 DIR 11 3 OPM 10 2 URS 9 8 CKD[1:0] 1 0 UDIS CEN
TIMx_CR1
TIMx_CR1|=1<<7; //使能自动装载的预分频寄存器
设置极性：OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能；