图2-12滚珠丝杠缘母副单螺母的间隙与预紧
a)滚珠丝杠副间隙b单螺母变蛛臣仁）单螺母加大钢球 在单螺母时采用变导程从和加大钢球直径产生过盈的两种预紧方法，如图2-126, 。所示。但这两种方法很难适当消除轴向间潦，可采用双螺母预紧方法，其基本原理是使 两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。目前结构形式有以下三种 1)垫片调整式。如图2-13a所示的垫片调整式是通过调整垫片的厚度，使螺母产生 轴向位移．这种结构简单可靠，刚度好，但调整费时，且不能在工作中随时调整
2)螺纹调整式。如图2-136所示的螺纹调整式是通过两个锁紧圆螺母的旋转，来调 整丝杠与螺母之间的轴向间隙，这种结构紧凑，调整方便，应用广泛，但轴向位移量不易 精确控制
3)齿差调整式如图2-13c的齿差法调整式是将两部分螺母外缘做成外齿轮和内齿 轮，左右两个齿轮Z,和及仅差一个齿，如Z, =99齿，乙=100齿。调整间隙时，将内外 齿脱离啮合，并使左右两个部分同时向同一方向转过一个齿，即Z转过1/99转，乙转过 1/100转，致使左右螺母相向或相离一个距离△。当滚珠丝杠的螺距L=6～时，则 △一（会一玄）“L一（责一揣）X6 mm一。．。。。6一。．。um
当转过齿数的数量为，时，位移量为△的。倍，这样即可很精确（微量）地消除丝杠 螺母的轴向间隙。这种预紧结构复杂，调整准确可靠，精度也较高，一般应用在精度要求 较高的场合
滚珠丝杠螺母副通过上述预紧方法消除间隙时应特别注意：预加载荷以能有效地减小
图2-13滚珠丝杠螺母副双螺母预紧
a)垫片调整式b月纹调整式c)齿差调整式
I-M整垫片2. f-M紧螺母4一外齿轮5一内齿轮
：来的轴向位移为度，过大的预紧力将增加摩擦阻力，降低传动效率．并使寿 所以．一般要经过几次仔细调整才能保证机床在最大轴向载荷下．既消除间 运转。目前丝杠螺母副已由滚珠丝杠专业厂生产，其预紧力调好供数控机床 用口
丝杠副的使用防护。滚珠丝f1副和其他滚动摩擦的传动元件一样．如有硬质 等脏物落进滚道，就会妨碍滚珠的运转并加速磨损，因此有效地防护密封和 清洁就显得十分必要常用的防尘密封装置由密封圈和防护罩相结合，密封
母的两端，和丝杠直接接触，其材料有毛毡、耐油橡皮或尼龙等，防尘效果。 四、数控进给传动导轨
导轨是伺服进给系统的重要环节之一它对 皿控机床的刚度、精度与精度保持性等有着重要 的影响．现代数控机床的导轨，对导向精度、精 度保持性、摩擦特性、运动平稳性和灵敏度都有 更高的要求．在材料和结构上有了“质”的变化， 明显不同于普通机床的导轨。 1塑料滑动导轨
为了进一步降低普通滑动导轨的摩擦系数，防止低速爬行，提高定位精度．在数控机
床上普遍采用塑料作为滑动导轨的材料．使原来铸铁一铸铁的滑动变为铸铁一塑料或钢一
塑料的滑动口
(1)塑料软带。也称聚四氟乙烯导轨软带，导轨材料是以聚四氟乙烯为基体，加人青
铜粉、二硫化铝和石墨等填充剂混合烧结，并做成软带状，厚度约1. 2 mm,
塑料软带用特殊的勃结剂瀚贴在短的或动导轨上，它不受导轨形状的限制，各种组合
形状的滑动导轨均可豁贴；导轨各个面，包括下压板面和镶条也可以豁贴，如图2-17所
示
。
1塑料滑动导轨
为了进一步降低普通滑动导轨的摩擦系数，防止低速爬行，提高定位精度．在数控机
床上普遍采用塑料作为滑动导轨的材料．使原来铸铁一铸铁的滑动变为铸铁一塑料或钢一
塑料的滑动口
(1)塑料软带。也称聚四氟乙烯导轨软带，导轨材料是以聚四氟乙烯为基体，加人青
铜粉、二硫化铝和石墨等填充剂混合烧结，并做成软带状，厚度约1. 2 mm,
塑料软带用特殊的勃结剂瀚贴在短的或动导轨上，它不受导轨形状的限制，各种组合
形状的滑动导轨均可豁贴；导轨各个面，包括下压板面和镶条也可以豁贴，如图2-17所
不口
图z-17塑料软带导轨示意
1一床身2一工作台3一下几板生．与一塑料软带 由于这类导轨软带采用粘贴的方法，习惯上也称为“贴塑导轨”。
（2）塑料涂层。是以环氧树脂为基体．加人铁粉、二硫化锢和胶体石墨，并加入增塑
剂．混合成液膏状为一组分，另一组分为固化剂，双组分组成塑料涂层
如图2-18所示为某加工中心上一楔铁面使用塑料涂层的示意图，以滑块7的要求， 靠螺钉5调整好楔铁的位置．保证楔铁的斜面与支承面分离，即保证涂层的厚度在1一
1. 5 mm之间。然后，将调好的液膏状涂层通过孔1注人到两分离面之间，使其完全充满
涂层待24 h后液膏状涂层完全固化即可。另外，这种涂层也可以直接涂抹于导轨面， 然后叠合在金属导轨面上进行固化
由于这类徐层导轨采用徐刮或注人膏状塑料的方法，习惯上也称为一涂塑导轨”或
“注塑导轨”
（3）塑料导轨的特点
1)摩擦特性好实验表明如图2-19所示，铸铁一淬火钢或铸铁一铸铁导轨副的动、 静摩擦系数相差较大近一倍。而金属一聚四氟乙烯导轨软带(Turcitr-E. TSF)的动、 静摩擦系数基本不变，而且摩擦系数很低。这种良好的摩擦特性能防止低速爬行使机床运行平稳，以获得高的定位精度。
2）耐磨性好。除摩擦系数低外，塑料材料中含有青铜、二硫化钼和石墨。因此其本身具有自润滑作用，对润滑油的供油量要求不高，采用间歇式供油即可。另外，塑料质地较软，即使嵌人细小的金属碎屑、灰尘等，也不至于损伤金属导轨面和软带本身。延长导轨的使用寿命。
3）减振性好。塑料的阻尼性能好，其减振消声的性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大的意义。
4）工艺性好。可降低与塑料结合的金属基体的硬度和表面质量，而且塑料易于加工（铣、刨、磨、刮），使导轨副接触面获得良好的表面质量。
除此之外，塑料导轨还以其良好的经济性、结构简单、成本低等特点在数控机床上得到广泛的应用。
2．滚动导轨
滚动导轨是在导轨工作面之间安装滚动体（滚柱、滚珠、和滚针），与滚珠丝杠的工作原理类似，使两导轨面之间形成的摩擦为滚动摩擦。动、静摩檫系数极小，几乎不受运动速度变化的影响。
直线运动导轨是目前最流行的一种新形式，其外形如图2-20所示。结构如图z--zob所示，直