? Projection > Rasterize：栅格化点云（转化为2.5D网格），然后可以导出为一个新点云或者一个光栅图像
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Projection > Contour plot to mesh：可以把一组折线转化为网格，输出边缘轮廓线 Projection > Export coordinate(s) to SF(s)：导出坐标到标量域
Registration > Match bounding-box centers：调整所有选中的实体，让它们的中心在一个地方
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Registration > Match scales：匹配所有选中实体的规模
Registration > Align (point pairs picking)：在两个实体中挑选至少三个对应的点来对齐两个实体
? Registration > Fine registration (ICP)：自动精确地融合两个实体。前提是：①两个云大体上相融；②表现为同样的对象或者至少有同样的形状
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Distances > Cloud/Cloud dist. (cloud-to-cloud distance)：计算两个点云之间的距离 Distances > Cloud/Mesh dist. (cloud-to-mesh distance)：计算点云和网格之间的距离 Distances > Closest Point Set：计算两个点云之间最近的点的集合
Statistics > Local Statistical Test：可以以标量域的局部统计为基础进行分割和过滤点云 Statistics > Compute Stat. Params：计算统计分布（高斯分布、威布尔分布）
Segmentation > Label Connected Components：设置最小距离，把所选的云分割成更小的部分，每一部分相互连接
? Segmentation > Cross Section：用户可以定义一个裁剪框，可调整框的范围和方向，来裁剪点云。可以用来：①在一个或多个维度重复分割过程；②获取多边形的轮廓
? Segmentation > Extract Sections：可以在一个点云的顶部画或者导入多边形来提取截面和轮廓
? Fit > Plane：匹配点云中的一个平面和输出各种信息，如拟合 RMS、 垂直平面、地质的倾角、倾角方向值等
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Fit > Sphere：适配点云中的一个球体 Fit > 2D Polygon：适配点云中的二维多边形 Fit > Quadric：适配点云中的2.5D曲面 Other > Density：估量一个点云的密度 Other > Curvature：估量一个点云的曲率 Other > Roughness：估量一个点云的粗糙程度
Other > Remove duplicate points：通过设置两点之间最小距离来删除重复的点
Display：
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Full screen：全屏
Refresh：刷新，强制刷新有效的3D视图的内容（OpenGL图形重绘） Toggle Centered Perspective：在正交视图和对象中心视图模式中切换 Toggle Viewer Based Perspective：在正交视图和透视图中切换 Lock rotation about vert. axis：锁定围绕Z轴的影像旋转 Enter bubble-view mode：进入泡沫视图模式
Render to File：可以渲染当前的3D视图成一个图像文件（支持多数标准文件格式），还可以缩放以适应更大分辨率的屏幕
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Display settings：对各种显示进行设置：颜色和材质、色阶、标签、其他 Camera settings：影像设置
? Save viewport as object：保存当前3D视图的可视体的参数（影像位置和方、透视状态）为一个可视实体，这个实体自动地添加DB树的根
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Adjust zoom：调整缩放比例
Test Frame Rate：测试帧速率，让有效的3D视图在一个较短时间旋转从而估量平均帧数，结果在控制台显示
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Lights > Toggle Sun Light：切换太阳光 Lights > Toggle Custom Light：切换自定义的光
Shaders and Filters > Remove filter：禁用任何活动的着色器或者OpenGL过滤器 Active scalar field > Toggle color scale：为所选活动的实体切换色阶
Active scalar field > Show previous SF：改变当前所选对象的标量域，激活先前的标量域 Active scalar field > Show next SF：改变当前所选对象的标量域，激活下一个的标量域 Console：控制台（显示/隐藏）
Toolbars：工具栏，包括主工具栏、标量域、视图、插件、GL滤镜
Reset all GUI elements：退出钱自动存储当前GUI信息（位置和工具栏的可见性等），可以恢复原始配置
Plugins：
Standard plugins：
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qHPR (Hidden Point Removal)：如果点云是闭合曲面，则可以过滤（删除）掉通过当前3D影像不能看到的云
? qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL库一些方法的接口，主要包括：①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③平滑点云（移动最小二乘法）
? qPCV (ShadeVis / Ambient Occlusion)：计算点云的明亮度，类似于光线来自于对象周围的半球或球体（可以自定义光线距离）
? qPoissonRecon (Poisson Surface Reconstruction)：Poisson表面重建，用三角网络生成算法构建的简单的表面
? qRansacSD (RANSAC Shape Detection)：随机抽样一致形状检测，运用自动形状检测算法的简单接口
? qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影
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qCANUPO (Point Cloud Classification)：可自动对点云进行分类，也可以手动分类 qM3C2 (Robust C2C Distances Computation)：用独特的方法计算两个点云之间的有向（稳健）距离
? qCork (Boolean Operations on Meshes)：可以执行网格中的布尔操作（也称CSG = 构造实体几何），它基于Cork库
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qAnimation：动画渲染插件
qFacets：可以从点云中自动提取二维切面，以它们的垂直距离分开
qCSF (Cloth Simulation Filter)：基于布模拟滤波算法，能实现地面点与非地面点的分离，去除非地面点
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qCompass：简单地实现点云中地质结构的它的轨迹的数字化 qBroom (qVirtualBroom)：高效地扫描和清理
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qHoughNormals：计算法法线
qGMMREG：对小型实体的非刚性云的匹配
qLAS_FWF：这个插件可以读写标准雷达文件，可以在命令模式下打开LAS 1.3+文件 qPoissonRecon：可以让输入的点云颜色映射到成网格（快速直接地分配到颜色接近输入点颜色的网格顶点）
OpenGL ‘shaders’ plugins：
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qEDL (Eye Dome Lighting)：实时底纹滤镜，用来在空白的点云或者网格中增强少量特质（除了几何信息外，它不依赖于其他信息）
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qSSAO (Screen Space Ambient Occlusion)：实时底纹滤镜，与环境相似的遮挡 qBlur：一个简单的模糊处理滤镜，主要用于开发人员的演示
Deprecated
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qKinect (Point Cloud Acquisition with a Kinect)：可以用Kinect设备获取（有色的）点云
3D Views：
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New：创建3D视图 Close：关闭3D视图 Close All：关闭所有3D视图
Tile：共享的所有 3D 视图之间的显示空间 Cascade：用串联的方式重新排列所有 3D 视图
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Next：激活顺序创建的下一个3D视图 Previous：激活顺序创建的上一个3D视图
Help：
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Help：帮助文档
About：CloudCompare版本信息 About Plugins：插件信息