通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。
当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。 三、焊接与安装： （1）元器件检测
全部元器件安装前必须进行测试(见下表1)。 （2） 印制板焊接
按图8所示位置，将元器件全部卧式焊接（参见下图）注意二极管、三极管及电解电容的极性。
＜8mm
（a）三极管 （b）电解电容 （c）二极管、电阻
图10 表1
四、整机装配与调试
在连线之前，应将机壳拆开，避免烫伤及其他损害，并保存好机壳和螺钉。
参考说明书进行连线：
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①电动机：
②电源： ③磁控：
④红外接收管（白色）：⑤声控部分：
⑥通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。尤其注意在装入电池前测量“电源－”（V－）。“电源＋”间是否短路，并注意电池极性。
⑦组装：简单测试完成后再组装机壳，注意螺钉不宜拧得过紧，以免塑料外壳损坏。装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走——停”过程即算合格。 五、心得体会
此次模电课程设计极具综合性，涉及了电子与电工多方面的内
容。拿到元件时，首先我们测量了各个元件，均符合说明书上的参数，以免若在后面中原件出现问题的概率就大大减少。其次是元件焊接，因为电烙铁的温度比较高，所以焊接时间不能太长，以免损坏了元件，到时调试时就比较麻烦。还有一个要注意的问题就是元件留的引脚长度要适中，要配合安装的需要。焊完之后不要急着上电，应该要仔细检查有没焊好，有无虚焊，有无短路，以免造成不必要的损失，还有就是元件的正负极，有一组的焊完接好安装好后，却发现不能正常的走，声控等触发无反应，后来却是发现有个二极管正负极弄错了，折腾了大半天。我们的也发现了一个错误，把光敏三极管的C、E极接错了，幸亏及时发现了不然又要瞎折腾了。在硬件完成之后，最重要的是真正了解它的工作原理，此机器
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猫主要是利用555定时器构成的单稳态电路，低电平有效触发，由声音、磁、光提供触发信号，触动555单稳态电路，驱动电动机的转动。此次模电课程进行的比较顺利，因为之前做了模电课程设计，有了些许经验，从此次课程设计中，把理论与实际结合，真正体会知识的作用，在实际中运用知识，做到学以致用。 六、参考文献 ：
1.“数字电子技术基础”清华大学 2.“模拟电子技术基础”清华大学 3.“电工与电子技术实验教程”
阎石主编
童诗白 华成英主编 李伟鹏主编 8