安徽机电职业技术学院
毕 业 论 文
基于PLC四层电梯控制系统设计
系 别 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电3105班 姓 名 黄 玉 华 学 号 1302103253 导 师 刘 苏 英
2012 ～ 2013 学年第 1 学期
摘 要
随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
关键词: 电梯 、PLC 、继电器
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目录
摘 引
要 ...................................................................................................................... 1 言 .................................................................................................................... 4
第一章 绪论 ............................................................................................................. 5
1.1可编程控制器简介 .......................................................................................................... 5 1.2 变频器简介 ..................................................................................................................... 7 1.3 传感器简介 ..................................................................................................................... 9
第二章 四层电梯控制系统设计方案论证 .......................................................... 10
2.1 设计方案比较 ............................................................................................................... 10 2.2可编程控制器（PLC）的选择 ...................................................................................... 10 2.3 变频器的选择 ............................................................................................................... 10
第三章 硬件设计 ................................................................................................... 11
3.1系统框图 ........................................................................................................................ 11 3.2 变频器参数设置 ........................................................................................................... 11 3.3减速及平层控制 ............................................................................................................ 12 3.4 电梯机房里的主要部件 ............................................................................................... 13 3.5 电梯井道里的主要部件 ............................................................................................... 14 3.6 轿厢上的主要部件 ....................................................................................................... 14 3.7 电梯层门口的主要部件 ............................................................................................... 15 3.8 电梯的安全保护环节 ................................................................................................... 15 3.9 电梯控制系统操作过程 ............................................................................................... 15 3.10 电梯控制系统实现的功能 ......................................................................................... 16
第四章 软件设计 ................................................................................................... 17
4.1 I/O(输入/输出)端口分配 ........................................................................................... 17 4.2：外部接线图 ................................................................................................................. 18 4.3：梯形图 ......................................................................................................................... 19 4.4 梯形图控制分析 ........................................................................................................... 33
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设计心得 ................................................................................................................. 35 参考文献 ................................................................................................................. 36
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引 言
四层电梯设计采用西门子S7-200控制，利用软件实现对电梯运行自动控制，大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性，另外节省了大量外部接线，简化了控制系统结构。另外可以方便的增加或改变控制功能，并便于检修。
本设计从第一章介绍PLC、变频器、传感器开始，概要的介绍了PLC概念和工作方式，变频器和传感器概念、工作原理以及分类。
第二章通过比较设计方案，确定设计方案。
第三章合理设置变频器参数，提高运行过程中电梯带来的舒适感，设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件，设置保障电梯运行时安全保护环节，达到电梯运行安全第一。
第四章确定输入输出端口，设计PLC外部接线图，编写梯形图，对梯形图网络解释说明。
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯的自动控制，可靠性得到大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可以方便地增加或改变控制功能。也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
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