选择二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
第一级效率： ?12 ? ?1 ?? 2 ??3 ? 0. 99 ? 0.99 ? 0 .97 ? 0. 951
第二级效率： ?223 ? ? 2? ?3 ?? 4 ?0 .99 2 ? 0.97 ? 0 .99 ? 0. 98 ?0.922传动装置的总效率：?a＝0.951×0.922＝0.876
?1为V带的效率,?1为第一对轴承的效率，
?3为第二对轴承的效率，?4为第三对轴承的效率，
?5为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑.
因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
2.电动机的选择
电动机所需工作功率为： P＝P/η＝2700×1.95／0.86＝6.06kW, 滚筒转速为n＝
1000?60v?D=103.5，
经查表按推荐的传动比合理范围，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i＝8～40， 电动机转速的可选范围为n＝i×n＝（8～40）×82.76＝828～4136r/min。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格减速器的传动比， 选定型号为Y132M—4的三相异步电动机，额定功率为7.5 额定电流7.0A，满载转速nm?1440 r/min，同步转速1500r/min。
方电动机额定电动机转速 电动机参考传动装置的传动比 案 型号 功率 rmin 重量 价格 P元 ed N 同步满载kw 转速 转速 1 Y132M-4 7.5 1500 1440 470 230 13.9
中外型尺寸 底脚安地脚轴伸装键部位尺寸F×GD 心L×装尺寸螺栓尺寸高 （AC/2+AD）A×B 孔直D×E ×HD 径K 132 515× 345× 216 ×38× 315 178 12 80 10 ×8 6
3.确定传动装置的总传动比和分配传动比
（1） 总传动比
由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为ia＝n1440/103.5＝13.5
（2） 分配传动装置传动比
ia＝i1×i2
式中i1,i2分别为高速级和低速级的传动比。
根据各原则，查图得高速级传动比为i1＝4.3，则i2＝ia/i1＝3.23
4.计算传动装置的运动和动力参数
（1） 各轴转速 n?＝nm?1440 r/min
nⅡ＝nⅠ/i 1＝1440/4.3＝334.88r/min nⅢ＝ nⅡ/ i2＝334.88/3.23=103.68 r/min
nⅣ=nⅢ=103.68 r/min （2） 各轴输入功率
PⅠ＝pd×?1＝6.06×0.99＝5.99kW
PⅡ＝pⅠ×η2×?3＝5.99×0.98×0.99＝5.82kW PⅢ＝PⅡ×η2×?3＝5.82×0.99×0.98＝5.65kW
PⅣ＝PⅢ×η2×η4=5.65×0.99×0.99＝5.53kW 则各轴的输出功率：
P?Ⅰ＝PⅠ×0.99=5.93 kW P?Ⅱ＝PⅡ×0.99=5.76 kW
P?Ⅲ＝PⅢ×0.99=5.59kW P?Ⅳ＝PⅣ×0.99= 5.47 kW 各轴输入转矩
T1=Td×i0×?1 N·m
/n＝7
电动机轴的输出转矩Td=9550
Pd =9550×6.06/1440=40.20 N·m nm所以: Tm Ⅰ＝Td×i0×?1 =40.20×1×0.99=39.79N·m TⅡ＝TⅠ×i1×?1×?2=39.79×4.3×0.98×0.99=166 N·m TⅢ＝TⅡ×i2×?2×?3=166×3.23×0.98×0.99=520.2N·m TⅣ=TⅢ×?3×?4=520.2×0.99×0.99=509.84 N·
?输出转矩：Tm Ⅰ＝TⅠ×0.99=39.39N·?＝TⅡ×0.99=164.34 N·m TⅡ?＝TⅢ×0.99=515N·m TⅢ?＝TⅣ×0.99=504.74 N·m TⅣ运动和动力参数结果如下表 轴名 功率P KW 输入 电动机 轴 1轴 2轴 3轴 4轴 5.99 5.82 5.65 5.53 5.93 5.76 5.59 5.47 39.79 166 520.2 509.84 39.39 164.34 515 504.74 1440 334.88 103.68 103.68 输出 6.06 转矩T Nm 输入 输出 40.20 转r/min 1440 速
5.齿轮的设计
（一）高速级齿轮传动的设计计算 齿轮材料，热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故高速级大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮,低速度级先用软齿面渐开线直齿轮. （1） 齿轮材料及热处理
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① 材料：高速级小齿轮选用40Cr钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数Z1=24 高速级大齿轮选用45?钢调质，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z2=i×Z1=4.3×24=103.2 取Z2=104.
② 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。 ２．初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计
3d1t?2KtT1??u?1ZHZd??u?(E2[?) H]确定各参数的值: ①试选Kt=1.6
查课本图10-30 选取区域系数 ZH=2.44 由课本图10-26 ??1?0.76??2?0.88 则???0.76?0.88?1.64
②由课本P206公式10-13计算应力值环数
N1=60n1jLh =60×1440×1×（2×8×365×10）=5.05×109h N2=N1/i1 =1.17×109h
③查课本10-19图得：K??1=0.90 K??2=0.98 ④齿轮的疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用P202公式10-12得: [?KHN1?Hlim1H]1=S=0.90×680=612 MPa [?KHN2?Hlim2H]2=
S=0.98×560=548.8 MPa 许用接触应力
[?H]?([?H]1?[?H]2)/2?(612?548.8)/2?580.4MPa ⑤查课本由表10-6得：ZE =189.8MPa 由表10-7得: ?d=1
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T=95.5×105×P/n511=95.5×10×5.99/1440
=3.97×104N.m
3.设计计算
①小齿轮的分度圆直径d1t
3dKtT1u?11t?2?u?(ZHZE2d???[?) H]3=
2?1.6?3.97?1041?1.64?5.34.3?(2.44?189.8580.4)2?42.2mm
②计算圆周速度?
???d1tn13.14?42.2?144060?1000 ?60?1000?3.09m/s ③计算齿宽b和模数mnt 计算齿宽b
b=?d?d1t=42.2mm 计算摸数mn 初选螺旋角?=14?
md1tcos?42.2?nt=
Z?cos14?1.7mm 124④计算齿宽与高之比bh
齿高h=2.25 mnt=2.25×1.7=3.825mm
bh =42.23.83 =11.02 ⑤计算纵向重合度
??=0.318?d?1tan??0.318?1?24?tan14?=1.903
⑥计算载荷系数K 使用系数KA=1
根据v?3.09m/s,7级精度, 查课本由图10-8得 动载系数KV=1.07,
查课本由表10-4得KH?的计算公式:
KH?=1.12?0.18(1?0.6?22d) ??d+0.23×10?3×b
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