20.一台三相异步电动机其起动和停止的要求是：当起动按钮按下后，电动机立即得电直接起动，并持续运行工作；当按下停止按钮后，需要等待20s电动机才会停止运行。请设计满足上述要求的主电路与控制线路图（电路需具有必要的保护措施）。
答：主电路与控制电路如下图所示：
3～
21.PLC控制小车自动往返运动应用实例。
（1）控制要求：小车有左起动和右起动两个起动按钮，当按下其中一个起动按钮后，要求下车会自动往返于两个限位开关SQ1和SQ2间，往返10次后小车自动停止，往返间，如果按下停止按钮，小车立即停止。
（2）PLC输入/输出地址分配
输入（I） 输入地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 含义 右起动按钮 左起动按钮 停止按钮 左限位开关 右限位开关 热继电器 输出（Q） 输出地址 Q0.0 Q0.1 含义 右行（电机正传） 左行（电机反传）
（3）PLC外部接线图
（4）梯形图程序
计数
计数
22.设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下： （1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止； （2）在终端停留2 min后自动返回原位停止；
（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
23、用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求： （1）开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；
（2）停止时，立即关断鼓风机，经20S后自动关断引风机。
I/O分配表
输入（I） 输入地址 I0.0 I0.1 输入元件及文字符号 开机按钮，SB1 停止按钮，SB2 输出地址 Q0.0 Q0.1 Q0.3 Q0.4 输出（Q） 输出控制元件及文字符号 鼓风机运行控制，KM1 鼓风机运行指示，HL1 引风机运行控制，KM2 引风机运行指示，HL2
主电路 I/O接线图
24.顺序启动逆序停止控制
25.M1、M2顺序启动，可单独控制起动和停止