上海宇龙FANUC 0i数控系统基本操作
1．启动软件：启动“数控加工仿真系统”软件，单击2．选择机床：选择【机床】菜单→执行【选择机床】命令或单击图标，在选择机床对话框中（如图1-1）选择→→(或车床)→→单击
按钮。如图1－2所示。
按钮，再松开
（急
进入主界面。
3．开机：按机床操作面板上的
停）按钮。
4．机床回参考点操作：数控机床开机上电、或“急停”再重新启动伺服系统后，必须执行回参考点操作，以确认机床坐标系的原点，因为它是数控机床进行加工运动的基准参考点。操作步骤如下：
图1-1 选择机床(铣床) （1）检查机床操作面板上回参考点按钮上方的
指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回参考点模式（CRT屏幕的左下方显示）；若指示灯不亮，则按该按钮，机床进入回参考点模式。
（2）在回参考点模式下，先将Z轴回参考点，按操作面板上的按钮（选择Z轴），其上方的指示灯亮，按操作面板上的按钮，Z轴开始回参考点，当“Z原点灯”上方的指示灯亮时，表示Z轴到达参考点位置，CRT上的Z坐标变为“0.000”。同样方法使X轴、Y轴回参考点。 5.手动操作机床：
（1）手动连续方式： 1）按操作面板上的（手动）按钮，其上方指示灯亮，CRT屏幕的左下方显示。 2）调节“进给倍率旋钮”（见图1－3，左击鼠标“旋钮”逆时针旋转；右击鼠标“旋钮”顺时针旋转），选择所需的速度。 3）按坐标轴选择按钮（ 、 、）选择运动轴。
4）按方向 或 按钮并保持，则被选中的轴（如X轴）按所需的方向运动。如果同时按键能实现手动快速进给。松开按钮，轴停止运动。
注意：“进给倍率旋钮”既可调节手动操作时坐标轴的运动速度，也可调节加工过程中的进给速度（NC程序的F指令速度），如程序指令中的进给速度为F1000，而“进给倍率旋钮”设定为50%，则加工时的实际进给速度为500mm/min。
（2）手动步进方式和手轮方式：这两种方式主要用于需精确移动机床坐标轴的情形（如对刀），可使选定的坐标轴以0.001mm的最小步距精确移动。
CRTMDI显示屏 键盘 软键 1）手动步进方式的操作步骤： ①按机床操作面板上的（步进）按钮，其上方指示灯亮，CRT左下方显示
②选择运动轴（ 、 、）： ③选择步进率，按“×1”、“×10”、“×100”或“×1000”按钮（步进率：×1＝0.001mm、×10＝0.01mm、×100＝0. 1mm、×1000＝1mm）
④按方向或按钮一次，被选中的坐标轴向“＋”方向或“－”方向精确移动一个步长。如选择“X”轴，倍率选择为×10，按方向按钮一次，则X轴向“＋”方向运动0.01mm。
2）手轮方式的操作步骤： ①按（手轮）按钮，其上方指示灯亮，CRT屏幕的左下方显示。
②选择运动轴和步进率：按操作面板右下方的（手轮）图标，弹出手轮面板（如图1－4，图1－5为实际数控机床的MPG手持单元），将运动轴旋钮置于相应位置（X、Y、Z），将步进率旋钮置于相应位置（“×1”、“×10”、“×100”）。
机床操作面板
图1-2 FANUC 0i数控铣床、车床、卧式加工中心标准面板
。
图1-3 进给倍率旋钮 图1-4 进给倍率旋钮
坐标轴选择旋钮 手摇脉冲发生器 倍率选择旋钮
图1-5 MPG手持单元
③顺时针（右击鼠标）或逆时针（左击鼠标）摇动“手轮旋钮”一小格，被选中的坐标轴向“＋”方向或“－”精确运动一个步长。如果连续摇动“手轮旋钮”，则控制被选中的坐标轴连续步进运动。
（3）手动控制主轴的操作： 1）按机床操作面板上的（手动）按钮。 2）按键控制主轴正转（顺时针）、按键则主轴停止转动、按则控制主轴反转（逆时针）。 注意：主轴旋转速度（包括手动旋转速度和NC程序的S指令中的旋转速度）可通过“主轴倍率旋钮”（如图1－6所示）进行调节。 6.定义毛坯：
（1）选择【零件】菜单→执行【定义毛坯】命令或选择“”，系统打开图1－7对话框。
图1-6 主轴倍率旋钮 图1-7 定义毛坯（左为铣床的长方形毛坯,右为车床的圆形毛坯）
（2）输入名字：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值。
（3）选择毛坯形状：在“形状”下拉列表中选择毛坯形状，铣床、加工中心有长方形毛坯和圆柱形毛坯两种形状供选择；车床仅提供圆柱形毛坯。
（4）选择毛坯材料：可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料。
（5）输入参数：在尺寸输入框中输入尺寸，单位：毫米。
（6）保存退出或取消退出：按“确定”按钮，保存定义的毛坯；按“取消”按钮，退出本操作。 7. 选择夹具：
（1）选择【零件】菜单→执行【安装夹具】命令或选择“
” 图标，系统打开图1－8对话框。
（2）在“选择零件”列表框中选择毛坯。在“选
择夹具”列表框中选择夹具，长方体零件可使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。
（3）定义夹具尺寸、移动毛坯位置：文本框用于修改工艺板的尺寸；按钮控件用于调整毛坯在夹具上的位置。
注意：车床没有这一步操作，铣床和加工中心可以不使用夹具，而用压板、T型螺栓装夹。 8.装夹工件：
（1）放置零件：
1）选择【零件】菜单→执行【放置零件】命令或选择“”图标，系统打开图1－9对话框。
图1-8 选择夹具
图1-9 “选择零件”对话框
2）安装零件：在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。
对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。
如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择
，则可以选择导入零件模型（经过部分加工的成型毛坯）文件。如图1-10所示。
图1-10 选择模型 图1-11 图1-12
（2）调节零件在工作台面上位置：毛坯放上工作台后，系统弹出一个小键盘（铣床、加工中心如图1-11，车床如图1-12），按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。按“退出”按钮关闭小键盘。选择【零件】菜单→执行【移动零件】命令也可以打开小键盘。
图1-13 选择压板 图1-14 移动压板位置
（3）使用压板装夹零件：当使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板装夹零件。
1）安装压板：选择【零件】菜单→执行【安装压板】命令。系统打开“选择压板”对话框。图1-13。 . 2）选择压板安装方案：选择压板对话框中列出各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。选择所需要的安装方案，按下“确定”以后，压板将出现在台面上。
在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围：长30-100；高10-20；宽10-50。
3）移动压板位置：选择【零件】菜单→执行【移动压板】命令。利用系统弹出小键盘，根据需要平移压板（但是不能旋转压板）。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色；然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。
4）拆除压板：选择【零件】菜单→执行【拆除压板】命令，可拆除压板。 9. 选择刀具：
（1）数控车床选刀：选择【机床】菜单→执行【选择刀具】命令，或选择“”图标，系统弹出刀具选择对话框，系统中数控车床允许同时安装8把刀具。如图1-15所示。 1）选择车刀：
①选择刀位号：刀位号即车床刀架上的位
置编号（1~8），被选中的刀位编号的背景颜色
图1-15 车刀选择对话框
变为蓝色。
②指定加工方式：可选择内圆加工或外圆加工。
③选择刀片：在刀片列表框中选择所需的刀片，系统自动给出相匹配的刀柄供选择。
④选择刀柄：当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位号中。刀位号右侧的图片显示其适用的加工方式。
2）设定刀尖半径：在刀尖半径文本框中输入刀尖圆弧半径值（刀尖半径可以是0，单位：mm）。
图1-16 加工中心指定刀位号 3）设定刀具长度：在刀具长度文本框中输
入刀具长度（指从刀尖开始到刀架的距离）。
4）输入钻头直径：当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，可输入钻头直径。 5）删除当前刀具：在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。 6）确认选刀：选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。
（2）加工中心和数控铣床选刀：执行【选择刀具】命令，刀具选择对话框如图1-16所示。 1）按条件列出工具清单：筛选的条件是直径和类型。