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3.1 TA8435H的工作原理及主要引脚说明
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TA8435H是一款两相有极性步进电机的控制驱动芯片，它内部集成了一个具有8细分功能的控制器和2.5A的驱动器，用PWM恒流方式工作。 3.1.1 TA8435H的性能
TA8435H是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片， TA8435H可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。
图3.1 TA8435H引脚排列
该芯片具有以下特点：
它内部集成了一个具有8细分功能的控制器和2.5A的驱动器。 （1）Bi－CMOS工艺。
（2）大部分控制引脚内部有上拉电阻和施密特电路，有较好的噪声容限。 （3）工作电压范围宽(10V~40V)；
（4）输出电流可达1.5A(平均)和2.5A(峰值)；
（5）具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择； （6）采用脉宽调制式斩波驱动方式；
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（7）具有正/反转控制功能； （8）带有复位和使能引脚；
（9）可选择使用单时钟输入或双时钟输入。 极限参数如下：
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电源电压（功率）：40V；电源电压（逻辑）：5.5V；输出电流（平均值）：1.5A（峰值），2.5A；逻辑输入电压：＝VCC；功率：5W（无散热器）43W（Tc＝85℃）；工作温度：－40℃～＋85℃；存储温度：－55℃～＋155℃。 3.1.2 TA8435细分工作原理
在图3.2 中，第一个CK 时钟周期时，解码器打开桥式驱动电路，电流从VMA 流经电机的线圈后经RNFA 后与地构成回路，由于线圈电感的作用，电流是逐渐增大的，所以RNFB
上的电压也随之上升。当RNFB 上的电压大于比较器正端的电压时，比较器使桥式驱动电
路关闭，电机线圈上的电流开始衰减，RNFB 上的电压也相应减小；当电压值小于比较器正向电压时，桥式驱动电路又重新导通，如此循环，电流不断的上升和下降形成锯齿波，其波形如图3.2 中IA 波形的第1 段，另外由于斩波器频率很高，一般在几十KHz，其频率大小与所选用电容有关，在OSC 作用下，电流锯齿波纹是非常小的，可以近似认为输出电流是直流。在第2 个时钟周期开始时，输出电流控制电路输出电压Ua 达到第2 阶段，比较器正向电压也相应为第2 阶段的电压，因此，流经步进电机线圈的电流从第1 阶段也升至第二阶段2，电流波形如图IA 第2 部分，第3 时钟周期，第4 时钟周期TA8435的工作原理与第1、2 是一样的，只有又升高比较器正向电压而已，输出电流波形如图IA中第3、4 部分。如此最终形成阶梯电流，加在线圈B 上的电流，如图3.2 中IB。在CK 一个时钟周期内，流经线圈A 和线圈B 的电流共同作用下，步进电机运转一个细分步。
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图3.2 电压电流波形图
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3.1.3 TA8435H的引脚功能
TA8435H采用ZIP25封装形式，表3.3为其引脚排列图。
表3.3各引脚的定义
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脚1(S-GND)：信号地；
脚2(RESET)：复位端，低电平有效，当该端有效时，电路复位到起始状态，此时在任何激励方式下，输出各相都置于它们的原点；
脚3(ENABLE)：使能端，低电平有效；当该端为高电平时电路处于维持状态，此时各相输出被强制关闭；
脚4(OSC)：该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率
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（15kHz~80kHz)，计算公式为：
fosc=1/(5.15×COSC)
式中，COSC的单位为μF，fosc的单位为kHz。 脚5(CW/CCW)：正、反转控制引脚；
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脚6、7(CK2、CK1)：时钟输入端，可选择单时钟输入或双时钟输入，最大时钟输入频率为5kHz；
脚8、9(M1、M2)：选择激励方式，00表示步进电机工作在整步方式， 10为半步方式，01为1/4细分方式，11为1/8细分方式；
脚10(REF IN)：VNF输入控制，接高电平时VNF为0.8V，接低电平时VNF为0.5V； 脚11(MO)：输出监视，用于监视输出电流峰值位置； 脚13(VCC)：逻辑电路供电引脚，一般为5V； 脚15、24(VMB、VMA)：B相和A相负载电源端； 脚16、19( B、B)：B相输出引脚；
脚17、22(PG-B、PG-A)：B相和A相负载地；
脚18、21(NFB、NFA)：B相和A相电流检测端，由该引脚外接电阻和REF-IN引脚控制的输出电流为：IO=VNF/RNF
脚20、23( A、A)：A相输出引脚。 3.1.4 TA8435H的应用
TA8435H有两个脉冲输入引脚CK1、CK2，可以用来输入两路脉冲。但是当其中一个引脚输入脉冲时，另一个引脚必须保持高电平。TA8435H输出的驱动电流由VNF和NFA、NFB引脚上所连的检测电阻RNF决定。
公式为：Io=VNF／RNF。
而VNF的大小由（10）脚REF IN引脚电平决定：高电平VNF＝0.8V，低电平VNF＝0.5V。（7）脚接脉冲，控制电机速度，（5）脚控制电机方向，（3）脚使能，低电平有效，（16）、（19）、（20）、（23）脚接两相四线或六线电机。电路输入输出都有上拉电阻，并且有光耦隔离，保护电脑并口不被强电伤害。可以手动，方便移动工作台。有使能控制，便于手摇动。自动半流功能，使得电机不动作时电流减少。多个输入口，可以接急停和限位，还可以外接光电开关。外接交流24V电源，板内有整流，并有12V风扇和5V芯片工作电压。加入散热片和风扇可以使芯片工作在最大功率。