第2轴扭矩 第3轴扭矩 主动星轮扭矩 （4）将以上计算数据列表
轴号 电动机 1 2 3 主动星轮
链传动参数设计 设计项目及说明 1）选择齿轮齿数z1、z2 小链轮齿数z1 估计链速为0.6～1.4m/s,由表5.3取 大链轮齿数z2?i3z1?1.5*19=29 .5圆整为29 2）确定链节数Lp 初取中心距a0?40p，则链节数为 结 果 转速 n(r/min) 1460 1460 374.36 134.66 89.77 输出功率 P(kW) 11 9.24 8.87 8.52 8.10 输出扭矩 T(N.m) 71.95 60.44 226.28 604.23 861.70 z1?19 z2=29 2az?zp?z?z?Lp?0?12??21? p2a0?2??90p19?41p?41?19? ??????110 p240p?2??3）确定链节距p 载荷系数KA 查表5.4 小链轮齿数系数KZ 查表5.5，估计为链板疲劳 22Lp=104 KA?1 KZ?1 多排链系数Km 查表5.6 链长系数KL 查图5-13 KAP31?6.778由式5-9 P0? ?KZKLKm1?1?1.02Km?1 KL?1.02 P=9.25kw 16A单排链 p=25.4mm a =1015mm v=1.08m/s 符合估计 F=7888.9N 根据小链轮转速n3和P0，查图5-12，确定链条型号 4)确定中心距a 22z1?z2?z1?z2?z2?z1??p????由式5-12 a???Lp????Lp???8??? 4??2?2???2?????2225.4??19?41?19?41?41?19??????110? ????110???8??? 4??2?2???2?????5)验算速度v znp19?163?25.4? v?13=1.31 60?1000600001）计算压轴力Q 链条工作压力F F?1000P3/v?1000?6.778/1.31 压轴力系数KQ KQ?1.2 由公式5-13 压轴力Q?KQF?1.2?5174?6209 KQ?1.2 Q=9467N 五 齿轮参数计算
（1）高速级齿轮参数设计
设计项目及说明 结 果 1）选用齿轮材料，确定许用应力 由表6.2选 小齿轮40Cr调质 大齿轮45正火 许用接触应力??H? 由式6－6，??H??接触疲劳极限?Hlim 接触强度最小安全系数SHlim HBS1?260HBS HBS2?210HBS ?HlimSHmin ZN ?Hlim1?700N/mm2 ?Hlim2?550N/mm2 SHlim?1 ??H1??700?1/1则 ??H2??550?1/1 许用弯曲应力??F? 弯曲疲劳强度极限?Flim 弯曲强度最小安全系数SFmin ??H1??700N/mm2??H2??550N/mm2 ??H??550N/mm2 ?Flim1?378N/mm2?Flim2?394N/mmSFmin?1.4 2 ??F1??378?1?1/1.4 则 ??F2??294?1?1/1.4 2）齿面接触疲劳强度设计计算 确定齿轮传动精度等级，按v1??0.013~0.022?n13P1/n1估取圆周速度 参考表6.7、表6.8选取 小轮分度圆直径d1，由式6－5得 ??F1??270N/mm2 2??F2??210N/mm Ⅱ公差组8级 ?ZEZHZ?3d1??????H??2KT1?u?1? ???ud?2齿宽系数?d 查表，按齿轮相对轴承为非对称布置 小轮齿数z1 在推荐值20～40中选 大轮齿数z2 齿数比u 传动比误差?u/u 小轮转矩T1 初定螺旋角 u?3.819 合适 T1?12955N.mm ??12? 载荷系数K K?KAKVK?K? KA－使用系数 查表6.3 KV－动载系数 由推荐值1.05～1.4 K?－齿间载荷分配系数 由推荐值1.0～1.2 KA?1.25 KV?1.2 K??1.1 K?－齿向载荷分布系数 由推荐值1.0～1.2 载荷系数K K?KAKVK?K??1.25?1.2?1.1?1.1 材料弹性系数ZE 查表 节点区域系数ZH 查图 螺旋角系数 Z??cos????0.99故 齿轮模数m 中心距a?mn?z1?z2?/2cos12? 分度圆螺旋角??arccos?mn?z1?z2?/2a? K??1.1 K=1.82 ZE?189.8N/mm2 ZH=2.45 重合度系数Z? 由推荐值0.85～0.92 Z??0.99 Z??0.87 m＝2mm 考虑与低速级齿轮中心距需相等且按表圆整 小轮分度圆直径d1 大轮分度圆直径d2 圆周速度v 标准中心距a a?m(z1?z2)/2?3??22?106?/2 齿宽b 大轮齿宽b2 b2?b 小轮齿宽b1 b1?b2??5~10? 3）齿根弯曲疲劳强度校核计算 有式 ?F?2KT1YFaYSaY????F? bd1m YFa1?2.53 齿形系数YFa 查表 小轮YFa1 大轮YFa2 应力修正系数YSa 查表 小轮YSa1 大轮YSa2 不变位时，端面啮合角为 端面模数 重合度系数Y? 由式 Y??0.25?0.75/???0.25?0.75/1.695?0.6925 许用弯曲应力[?F] YFa2?2.165 YSa1?1.62 YSa2?1.805 ?t?20.4? mt?2.04 ???1.695 Y??0.6925