声音定位系统(5)

2019-04-14 09:38

}

{ }

else TIM5CH2_CAPTURE_STA++;

TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//强制标记成功捕获了一次 TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//表示捕获1发

生捕获事件

{

{

//标记成功捕获了一次

if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X40)

//表示捕获到一个下降沿

TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80;

TIM5CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM5); //得到高电

平的值

TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);

//CC1P=0 设置为上升沿捕获

} else {

TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM5,0); TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X40;

//标记捕获到了上升沿

//清空

//还未开始,第一次捕获上升沿

TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);

//CC1P=1 设置为下降沿捕获

}

21

}

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 }

22


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