张平：数字式直流电机控速系统设计
第4章 仿真
苯设计的系统软件采用keil编写，电路的仿真采用proteus7。具体仿真结果如下文所述 ：
系统软件的编写选择了C语言，因为其具有简单，方便的特点，能够高效的完成规定动作。相比于汇编语言需要软件设计者对硬件具有较高的理解水平，C语言屏蔽了底层的硬件实现，使软件设计者能够集中精力来完成设计，便于编辑较大型，且效率要求较高的软件。完成代码的书写之后，采用keil开始编译,获得结果如图4-1所示 ：
图4 -1 编译
采用keil生成hex文件之后，再打开之前采用proteus编辑好的电路图，将hex加载进单片机，运行仿真，获得仿真结果如图4-2所示：
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图4-2 开机
按键的详细电路如图4-3所示： 五个按键的作用如下，分别是 K1：加速， K2：减速
K3：反转，反转时会显示‘-’ K4：停止，按下时，转速变为0
K5：设定，系统的显示分为两种模式，模式一显示的是实际电机转速。当按下该键后，进入
设定模式，屏幕上显示一个‘H’图标，并且显示数值变为电机激励电压占空比。
图4-3 按键
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由于不能使用实际的光电开关进行仿真，所以采用了一个普通开关尽心模拟，在实际操作中只需要将该开关换成光电模块即可，如图4-4所示：
图4-4 光电对管
当按下光电开关时，由于电机的转动，安装在电机转动轴上的光栅会通过遮挡光线进而
改变光栅开关的状态，使其产生脉冲，再通过系统的处理生成相应的电机转速情况，如下图，表示当前电机转速为22转/s。
按下反转按钮之后显示如图4-5所示：
图4-5 反转
按下设定占空比按钮之后，显示‘H’，显示如图4-6所示：
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图4-6 调节占空比
在进入设定模式之后可以调节激励源占空比，通常随着占空比的增加，电机的工作动力会增强，当然由于还有外接负载，所以通过计算占空比来测量电机转速，故需要通过光栅来测量电机的实际转动速度。现在，通过按下加速和减速按钮，开始调节占空比，其仿真结果如图4-7所示：
图4-7 调节占空比
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其电机转动情况如图4-8所示：
图4-8 电机
当时测量到的电机转动速度的情况如图4-9所示：
图4-9 实际情况
这是由于虽然加大了占空比，但实际上光电开关产生的脉冲频率为0.故系统的计算结果为0.
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