void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void led_flicker();
sbit led_dr=P3^5;
/* 注释二：
* 吴坚鸿个人的命名风格:凡是switch语句里面的步骤变量后缀都是Step.
* 前缀带uc,ui,ul分别表示此变量是unsigned char,unsigned int,unsigned long. */
unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量
unsigned int uiTimeCnt=0; //统计循环次数的延时计数器 void main()
{
initial_myself(); delay_long(100); initial_peripheral(); while(1)
{
led_flicker(); } }
void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序 {
switch(ucLedStep) {
case 0: /* 注释三：
* uiTimeCnt累加循环次数，只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时， * 才会去改变LED灯的状态，否则CPU退出led_flicker()任务，继续快速扫描其他的任务， * 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。 * 本程序基于朱兆祺51单片机学习板 */
uiTimeCnt++; //累加循环次数，
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到 {
uiTimeCnt=0; //时间计数器清零 led_dr=1; //让LED亮
ucLedStep=1; //切换到下一个步骤 }
break;
case 1:
uiTimeCnt++; //累加循环次数，
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到 {
uiTimeCnt=0; //时间计数器清零 led_dr=0; //让LED灭
ucLedStep=0; //返回到上一个步骤 } break; } }
void delay_long(unsigned int uiDelayLong) {
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i { for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 } } } void initial_myself() //第一区 初始化单片机 { led_dr=0; //LED灭 } void initial_peripheral() //第二区 初始化外围 { ; //本例为空 } 总结陈词： 在实际项目中，用累计主循环次数实现时间延时是一个不错的选择。这种方法能胜任多任务处理的程序框架，但是它本身也有一个小小的不足。随着主函数里任务量的增加，我们为了保证延时时间的准确性，要不断修正设定上限const_time_level 。我们该怎么解决这 个问题呢？欲知详情，请听下回分解-----累计定时中断次数使LED灯闪烁。 （未完待续，下节更精彩，不要走开哦） 第四节：累计定时中断次数使LED灯闪烁。 开场白： 上一节提到在累计主循环次数来实现计时，随着主函数里任务量的增加，为了保证延时时间的准确性，要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢？本节教大家利用累计定时中断次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家四个知识点： 第一点：利用累计定时中断次数的方法实现时间延时 第二点：展现鸿哥最完整的实战程序框架。在主函数循环里用switch语句实现状态机的切换，在定时中断里累计中断次数，这两个的结合就是我写代码最本质的框架思想。 第三点：提醒大家C语言中的int ,long变量是由几个字节构成的数据，凡是在main函数和中断函数里有可能同时改变的变量，这个变量应该在主函数中被更改之前，先关闭相应的中断，更改完了此变量，再打开中断，否则会留下不宜察觉的漏洞。当然在大部分的项目中可以不用这么操作，但是在一些要求非常高的项目中，有一些核心变量必须这么做。 第四点：定时中断的初始值该怎么设置。不用严格按公式来计算时间，一般取个经验值是最大初始值减去1000就可以了。 具体内容，请看源代码讲解。 （1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。 （2）实现功能：让一个LED闪烁。 （3）源代码讲解如下： view plaincopy to clipboardprint? #include \ #define const_time_level 200 void initial_myself(); void initial_peripheral(); void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void led_flicker(); void T0_time(); //定时中断函数 sbit led_dr=P3^5; unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量 unsigned int uiTimeCnt=0; //统计定时中断次数的延时计数器 void main() { initial_myself(); delay_long(100); initial_peripheral(); while(1) { led_flicker(); } } void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序 { switch(ucLedStep) { case 0: /* 注释一： * uiTimeCnt累加定时中断的次数，每一次定时中断它都会在中断函数里自加一。 * 只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时， * 才会去改变LED灯的状态，否则CPU退出led_flicker()任务，继续快速扫描其他的任务， * 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。这就是鸿哥在所有开发项目中的核心框架。 */ if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到 { /* 注释二： * ET0=0;uiTimeCnt=0;ET0=1;----在清零uiTimeCnt之前，为什么要先禁止定时中断？ * 因为uiTimeCnt是unsigned int类型，本质上是由两个字节组成。 * 在C语言中uiTimeCnt=0看似一条指令，实际上经过编译之后它不只一条汇编指令。 * 由于定时中断函数里也对这个变量进行累加操作，如果不禁止定时中断， * 那么uiTimeCnt这个变量在main()函数中还没被完全清零的时候，如果这个时候 * 突然来一个定时中断，并且在中断里又更改了此变量，这种情况在某些要求高的 * 项目上会是一个不容易察觉的漏洞，为项目带来隐患。当然，大部分的普通项目， * 都可以不用那么严格，可以不用禁止定时中断。在这里只是提醒各位初学者有这种情况。 */ ET0=0; //禁止定时中断 uiTimeCnt=0; //时间计数器清零 ET0=1; //开启定时中断 led_dr=1; //让LED亮 ucLedStep=1; //切换到下一个步骤 } break; case 1: if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到 { ET0=0; //禁止定时中断 uiTimeCnt=0; //时间计数器清零 ET0=1; //开启定时中断 led_dr=0; //让LED灭 ucLedStep=0; //返回到上一个步骤 } break; } } /* 注释三： * C51的中断函数格式如下： * void 函数名() interrupt 中断号 * { * 中断程序内容 * } * 函数名可以随便取，只要不是编译器已经征用的关键字。 * 这里最关键的是中断号，不同的中断号代表不同类型的中断。 * 定时中断的中断号是 1.至于其它中断的中断号，大家可以查找 * 相关书籍和资料。大家进入中断时，必须先清除中断标志，并且 * 关闭中断，然后再写代码，最后出来时，记得重装初始值，并且 * 打开中断。 */ void T0_time() interrupt 1 { TF0=0; //清除中断标志 TR0=0; //关中断 if(uiTimeCnt<0xffff) //设定这个条件，防止uiTimeCnt超范围。 { uiTimeCnt++; //累加定时中断的次数， } TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f TL0=0x2f; TR0=1; //开中断 }