ts=3.600s
（2）R1=100k，C1=2uF
ts=0.920s
6
（3）R1=100k，C2=2uF
ts=2.720s
六、思考、讨论或体会或对改进实验的建议
通过本次实验了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型二阶闭环系统的传递函数标准式，同时掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts的计算；同时充分让我门掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mp、tp、ts的计算 做实验时我们组的信号发生源坏了浪费了一点时间，但是最后还是依靠老师的指导用别的脉冲源替代完成了实验，通过实验可以让我们在课本上看到的图形动态化能够加深我们对知识点的理解
七、参考资料
1．《自动控制理论》，王时胜、曾明如、王俐等，江西科技出版社 2．《自动控制理论》，夏德钤主编，机械工业出版社 3．《自动控制理论》，胡寿松，航空工业出版社
7