（1）自由振动：是物体受到初始激励（脉冲）所引发的一种振动。振动靠初始激励一次性获得 振动能量，历程有限，一般不会对设备造成破坏。不是现场设备诊断所必须考虑的因素。
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自由振动给系统一定的能量后，系统产生振动。若系统无阻尼，则系统等幅振动；有阻尼， 则系统为衰减振动。 （1）自由振动方程：
对方程求解，得到： ；m 物体质量；k物体的刚度。
振动频率Wn与初始条件无关，完全由物体力学性质决定，称为固有频率。 结论：对复杂系统也成立；强迫振动、非线性振动也与此有关。
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强迫振动特点：如上图所示，衰减振动随时间推移而消失，而强迫振动则不受阻尼影响，是一种和激振力同频率的诊断。由此可见，强迫振动不仅与激振力的性质有关，而且与物体自身固有的特性有关（质量刚性阻尼）有关。
（3）自激振动：在没外力作用下，系统自身的原因所产生的激励而引起的振动。
要引起自激振动必须存在初始扰动，它的振幅并不随时间的推移而衰减，一旦出现自激振动，往往难以控制，如不及时处理，常因激烈振动而损坏设备。因机械故障而产生的振动，多属于受迫振动和自激振动。
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1.8机械振动定义：
物体或物体的某一部分在一定位置附近来回往复的运动 实例:心脏的跳动，钟摆，乐器，地震等 周期和非周期振动 1.9简谐运动：
具有加速度与位移的大小x成正比,而方向相反特征的振动称为简谐运动。 最简单、最基本的振动 谐振子作简谐运动的物体
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2.1传感器
又叫“一次”仪表，是一种器件，又称换能器或拾振器。它是感受物体振动并将其转换成电信号的一种传感元件。 它有两个作用：
? 其一是敏感作用，对被测对象某种物理量(如位移、速度、加速度或力)敏感，并完成对该被测量信号的拾取；
? 其二是变换作用，将被测非电量变换成电量输出将这些描述机械振动量的物理量转换成电量（电流、电压、电荷）或电参数（电阻、电容、电感）的变化，然后输至“二次”仪表进行放大及记录、显示或分析。 测振传感器的分类
某些晶体， 当沿着一定的方向受到外力的作用的时候，其内部的晶格会发生变化，产生极化现象，同时在晶体的两个表面上便产生了符号相反的电荷；当外力去掉以后，就又恢复到原来的
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