北京科银京成技术有限公司 汽车电子控制器处理芯片及ECU板级抽象技术研究报告
CAN收发设备硬件必须提供功能和接口，以映射到AUTOSAR CAN收发设备驱动的运行模式模型上。
下层驱动（SPI和DIO）使用的API必须同步。不支持同步行为的下层驱动的实现不能与CAN收发设备驱动一起使用。
1.4.1.4 外部CAN驱动
外部CAN驱动（AUTOAR范围之外）：为上层的CAN接口模块提供外部CAN硬件抽象接口。
1.4.1.5 FlexRay接口
FlexRay接口为上层FlexRay SM模块，FlexRay NM模块，FlexRay TP模块以及PDU Router模块提供驱动抽象接口，通过下层驱动模块对FlexRay硬件设备进行控制。提供的功能包括：初始化，收发数据，设定FlexRay运行模式，状态信息捕获以及各种定时。
FlexRay接口提供一种标准化的接口以访问FlexRay通信系统/硬件。FlexRay接口必须与所使用的专用FlexRay CC及其通过FlexRay驱动的访问无关。FlexRay接口提供通过统一接口的对一个或几个FlexRay驱动的访问。
FlexRay接口的主要任务有：
（1）为上层提供到FlexRay通信系统的抽象接口。
（2）FlexRay接口通过一个或多个硬件专用驱动模块来访问FlexRay硬件，而不是直接访问。
（3）为了访问FlexRay通信控制器，FlexRay接口使用一个或多个FlexRay驱动模块。 （4）为了访问FlexRay收发器，FlexRay接口使用一个或多个FlexRay收发器驱动模块。
（5）FlexRay接口可执行代码与FlexRay通信控制器和FlexRay收发器完全不相关。 （6）FlexRay接口允许代码模块的对象代码提交，遵循“one-fits-all”原则。
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（7）FlexRay接口提供给上层AUTOSAR BSW模块的功能如下：
A．初始化 B．配置/重配置
C．数据传送（发送和接收） D．启动/停止/中断通信 E．FlexRay专用服务 F．设置运行模式 G．获取状态信息 H．各种计时器功能
1.4.1.6 FlexRay收发器驱动
FlexRay收发器驱动负责对FlexRay收发器硬件进行控制驱动，为上层FlexRay 接口模块提供FlexRay收发器硬件抽象接口。
FlexRay收发器驱动负责处理ECU上的FlexRay收发器，其依据是总线专用NM的状态。
1.4.1.7 外部FlexRay驱动
外部FlexRay驱动（AUTOSAR范围之外）：为上层的FlexRay接口模块提供外部FlexRay硬件抽象接口。
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1.4.2 I/O硬件抽象
图15 I/O硬件抽象层次图
I/O抽象层提供微控制器外设的硬件输入输出抽象接口，通过下层驱动模块对相应硬件外设进行控制，包括，微控制器通用I/O，ADC，PWM，ICU等。上层的汽车电子应用和组件可以通过该模块提供的I/O信号访问接口实现不同I/O设备的访问。
I/O硬件抽象外部ADC ASIC驱动外部I/O ASIC驱动I/O 信号访问接口 I/O驱动ICU输入捕获单元驱动PWM脉宽调制驱动ADC模数转换驱动DIO数字化I/O驱动PORT端口驱动 微控制器ICUPWMADCDIOPORTS
图16 I/O硬件抽象层和I/O驱动层
这主要通过把ECU信号映射到IO抽象端口上来实现。模块IO硬件抽象要提供用于初
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始化整个IO硬件抽象的模块。
下图显示了IO硬件抽象模块。它位于MCAL驱动之上。就是说IO硬件抽象模块要调用驱动API来管理片上设备。MCAL驱动的配置依赖于将由IO硬件抽象模块提供的ECU信号的质量。例如，当引脚层发生相关的改变时（上升沿、下降沿），需要进行通知。系统设计者不得不配置MCAL驱动，以允许对给定信号进行通知。通知来自于驱动，并在IO硬件抽象模块中进行处理。
图17
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1.4.3 存储硬件抽象
图18 存储硬件抽象层次图
存储硬件抽象是从外围存储设备位置（片上或板上）和ECU硬件布局中抽象出来的一组模块。存储硬件抽象的任务是提供相等的机制访问内部（片上的）和外部（板上的）的存储设备以及各种存储硬件（EEPROM，Flash）。例如：可以通过相等的机制访问片上EEPROM和外部EEPROM设备。通过仿真一个EEPROM接口和Flash硬件单元，可以经过存储器抽象接口访问两种类型的硬件。
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