基于单片机自行车测速系统设计
和判断出行驶里程数。中断1用于控制定时器T1的启/停，当输入为0时关闭定时器。此控制信号是将轮子圈数的计数经二分频后形成。这样，每次定时器T1的开启时间刚好为转一圈的时间，根据轮子的周长就可以计算出自行车的速度。
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其程序流程
开始 如图3.1所示。
初始化 P1.2=1? Y N N P1.3=1? Y N P1.6=1? Y N P1.7=1? Y 出错提示 将车圈周长调入21H 开中断，启动定时器 N P3.0=1? Y 调用里程处理子程序 调用速度处理子程序
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图3.1 主程序流程图
系统程序设计如下：
$INCLUDE (REG52.INC)
DISPBUF EQU 59H ;显示缓冲区从5AH开始 SecCoun EQU 58H
SpCoun EQU 56H ;速度计时器单元57H和58H，高位在前（57H单 元中）
Count EQU 55H; 显示时的计数器
SpCalc bit 00h ;要求计算速度的标志，该位为1则主程序进行 速度计算，然后清该位 Hidden EQU 16 ;消隐码
ORG 0000H AJMP START ORG 1BH
JMP TIMER1 ;定时中断1入口
ORG 30H
START: MOV SP,#5FH ;设置堆栈 MOV P1,#0FFH MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FFH ;初始化，所有显示器、LED灭
MOV TMOD,#00010101B ;定时器T1工作于方式1，定时器0工作方式1， 计数器
MOV TH1,#HIGH(65536-3686) MOV TL1,#LOW(65536-3686) SETB TR1
SETB ET1 ;开定时器1中断 SETB EA
LOOP: JNB SpCalc,LOOP ;如果未要求计算，转本身循环 ;标号： ＭＵＬＤ 功能：双字节二进制无符号数乘法 ;入口条件：被乘数在R2、R3中，乘数在R6、R7中。 ;出口信息：乘积在R2、R3、R4、R5中。
;影响资源：PSW、A、B、R2～R7 堆栈需求： ２字节 MOV R2,SpCoun MOV R3,SpCoun+1 MOV R6,#0
MOV R7,#5 ;测得的数值是每秒计数值，转为分（每一转测
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12次，故乘5而非60） CALL MULD
SEND: MOV SBUF,R2
SLP1: JBC TI,SN1 ;是否送完？ AJMP SLP1
SN1: MOV SBUF,R3 SLP2: JBC TI,SN2 AJMP SLP2
SN2: MOV SBUF,R4 SLP3: JBC TI,SN3 AJMP SLP3
SN3: MOV SBUF,R5 SLP4: JBC TI,SN4 AJMP SLP4 SN4:
;标号： ＨＢ２ 功能：双字节十六进制整数转换成双字节ＢＣＤ码整数 ;入口条件：待转换的双字节十六进制整数在R6、R7中。 ;出口信息：转换后的三字节ＢＣＤ码整数在R3、R4、R5中。 ;影响资源：PSW、A、R2～R7 堆栈需求： ２字节 MOV A,R4 MOV R6,A MOV A,R5
MOV R7,A ;将乘得的结果送R6R7准备转换，这里结果不可能超过2 字节
CALL HB2
MOV DISPBUF,R3 ;最高位
MOV A,R4 ;
ANL A,#0F0H ;去掉低4位
SWAP A ;将高4位切换到低4位 MOV DISPBUF+1,A MOV A,R4 ANL A,#0FH
MOV DISPBUF+2,A
MOV A,R5 ANL A,#0F0H SWAP A
MOV DISPBUF+3,A
MOV A,R5 ANL A,#0FH
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MOV DISPBUF+4,A
CLR SpCalc ;清计算标志 JMP LOOP
3.3 中断子程序设计
定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。在单片机内部有两个定时/计数器，以对其中的计数结构进行计数的方法，来实现定时或计数功能。当结构发生计数溢出时，即表明定时时间或计数值已满，这时就以计数溢出信号作为中断请求，去置位一个溢出标志，作为单片机接受中断请求的标志。这种中断请求是在单片机芯片内部发生的，因此无须在芯片上设置引入端。
开始 关中断 现场保护 开中断 中断处理 关中断 现场恢复 开中断 中断返回 图3.2中断子程序流程图
定时/计数器控制寄存器TCON是8位寄存器，地址为88H，可以位寻址。其高4位用于定时/计数器中断控制，低4位借给外部中断，用做中断标志和触发
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