2.3 解：1）调速范围
D?nmaxnmin(均指额定负载情况下）
nmax?n0max??nN?1500?15?1485 nmin?n0min??nN?150?15?135 D?nmaxnmin?1485135?11
2) 静差率
s??nNn0?15150?10%
2.4 解：Ce?(UN?INRa)nN?(220?378?0.023)1430?0.1478Vrpm
?n?INRCe?378?(0.023?0.022)0.1478?115rpm
) ]D?nNS[?n(1?s)]?143?00.2[1?15?(10.?2 ]D?nNS[?n(1?s)]?143?00.3[1?15?(10.?3)
3.15.33
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1）D?5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果
?nNs/?nN?1?s?
10?1500?2%/?nN?98%
?nN?1500?2%/98%?10?3.06r/min
2）2.8 解：
K??nop/?ncl?1?100/3.06?1?31.7 ?nop??1?K??ncl??1?15??8?128
??如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为：
?ncl??nop/?1?K??128/?1?30??4.13rpm
在同样静差率要求下，D可以扩大?ncl12.9 解：（1）
/?ncl2?1.937倍
n??UN?IN?Ra?/Ce?Ce??220?12.5?1.5?/1500?201.25/1500?0.134Vmin/rn??UN?IN?R??/Ce??nop?IN?R?/Ce?12.5?3.3/0.134?307.836r/min
?nN?nNs/?D?1?s???1500?10%（/20*90%）?8.33r/min
所以，?ncl（2）
?8.33r/min
（3）（4）n???KpKsUn?IdR/?Ce?1?K???KUn/??1?K???IdR/?Ce?1?K???
????K???nop/?ncl??1?307.836/8.33?1?35.955
1500???35.955?15/??1?35.955??????12.5?3.3/?0.134?1?35.955????
???0.0096Vmin/r
可以求得，
Kp?K*Ce35.955*0.134??14.34
Ks*?35*0.0096也可以用粗略算法：
?Un*Un15??0.01 ?Un??n，??n1500Kp?KCe/Ks?，Kp2.10 解：（1）
?35.955?0.134/?35?0.01??13.76
Idbl?2IN?25A，Idcr?1.2IN?15A Idcr?Ucom/Rs?15?Ucom/Rs
*Idbl?Un?Ucom/Rs?25??15?Ucom?/Rs?Rs?1.5???，
Ucom?15?1.5?22.5V
（2）
(R?/3)??1.0?1.5?0.8?/3?1.1?,不符合要求，取Rs?1.1?,Rs?(R?/3)需加电流反馈放大器
由于需要的检测电阻值大，说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流信号大的要求，则必须采用放大器，对电流信号进行放大。为此， 取Rs?1.1?，则Ucom?Idcr?Rs?15?1.1?16.5V
（3） 当Id?Idcr时，有
*n?KpKsUn/Ce?1?K??KpKsKi?RsId?Ucom?/Ce?1?K???RId/Ce?1?K??*?KpKsUn?KiUcom/?Ce?1?K???R?KpKsKiRsId/?Ce?1?K?? 当n=0时，
**Idbl?KpKs?Un?KUicom?/?R?KpKsKiRs???Un?KUicom?/KiRs
????????????25??15?16.5Ki?/1.1Ki?Ki?15/?22.5?13.5??1.36
2.11 解：
L?50mH，GD2?1.6Nm2，R??3.3?，Ce?0.134V/rpm
Tl?L/R??0.05/3.3?0.015sTm?GD2R?/?375CeCm??1.6?3.3/?375?0.134?0.134?30/3.14??5.28/64.33?0.082sTs?0.00333s22???K??TT?T?T/TT?0.082?0.015?0.00333?0.00333/0.0151*0.00333）????mlsss??l??（2???0.0015?0.00333??/0.00004983?30.52
可见与前面的K>35.955相矛盾，故系统不稳定。要使系统能够稳定运行，K最大为30.52。 2.12 解：
Ce??220?15.6?1.5?/1500?0.1311Vmin/r
（1）
?nop?IN?R?/Ce?15.6?3.3/0.1311?392.68r/minnmin?1500/30?50s??nop/?n0min?392.68/?392.68?50??88.7%（2）
0.1??n/??n?50? ?n?5/0.9?5.56r/min（3）
*??n?KpKsUn/Ce?1?K??R?Id/Ce?1?K? ?K?K?K/C?pse?*??1500?KpKsUn/Ce?1?K???R?15.6?/Ce?1?K? ???K??nop/?ncl?1??297.48/5.56??1?52.5??2.13 解：
（1）M法：分辨率Q?6060??1.465r/min ZTc1024?4?0.01最大误差率：n?60M1?
ZTcnZTc1500?4?1024?0.01??1024 6060n?1500r/min时，M1?n?150r/min时，M1?nZTc150?4?1024?0.01??102.4 60601500r/min时，?max%?11?100%??100%?0.098% M11024150r/min时，?max%?可见M法适合高速。 （2）T法： 分辨率：
11?100%??100%?0.98% M1102.4Zn21024?4?15002n?1500r/min时，Q???171r/min
60f0?Zn60?1?106?1025?4?1500Zn21024?4?1502n?150r/min时，Q???1.55r/min
660f0?Zn60?1?10?1024?4?150最大误差率：n?60f0ZM2，M2?60f0Zn，