本科毕业设计说明书（论文）
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附录2 PID温度控制的PLC程序设计
需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
比例带 : DM51 积分时间 : DM52 微分时间 : DM53 滞后值 : DM54 控制周期 : DM55 偏移量 : DM56 数据刷新 : 22905 PLC程序部分
002：PID的输入字 102：PID的输出字 [NETWORK]
Name=\常规检查 [STATEMENTLIST] LD 253.13 //常ON OUT TR0
CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化 AND NOT 255.06 //等于 OUT 041.15 //初始化完成 LD TR0 AND 041.15 OUT TR1
AND NOT 040.10 //不在参数设置状态
MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字 LD TR1
MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57
[NETWORK]
Name=\设置开始 [STATEMENTLIST] LD 253.13
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OUT TR0
AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080.05 //设置微分 LD TR0 AND 041.15 AND 080.05
SET 040.01 //开始设置标志位1 SET 040.10 //开始设置标志位2
[NETWORK]
Name=\比例带设置 [STATEMENTLIST] LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01
MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带 CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110 AND 255.06 //等于
SET 042.01 //设置比例带标志 LD TR0 AND 042.01
MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 //是否写入 AND 255.06
RSET 040.01 //复位标志1 RSET 042.01 //复位比例带标志 SET 040.02 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name=\积分时间设置 [STATEMENTLIST] LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02
MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分
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CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220 AND 255.06
SET 042.02 //设置积分标志 LD TR0 AND 042.02
MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02
SET 040.03 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name=\微分时间设置 [STATEMENTLIST] LD 040.03 OUT TR0 AND NOT 042.03
MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分 CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330 AND 255.06
SET 042.03 //设置微分标志 LD TR0 AND 042.03
MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0053 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03
SET 040.04 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name=\滞后值设置 [STATEMENTLIST] LD 040.04
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OUT TR0 AND NOT 042.04
MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值 CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440 AND 255.06
SET 042.04 设置滞后值标志 LD TR0 AND 042.04
MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.04 RSET 042.04
SET 040.05 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name=\控制周期设置 [STATEMENTLIST] LD 040.05 OUT TR0 AND NOT 042.05
MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期 CMP 002 #C550 //比较输入字是否变成C550 AND 255.06
SET 042.05 //设置控制周期标志 LD TR0 AND 042.05
MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字 CMP 002 DM0055 是否写入 AND 255.06 RSET 040.05 RSET 042.05
SET 040.06 //向下继续设置标志
[NETWORK]
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Name=\偏移量设置 [STATEMENTLIST] LD 040.06 OUT TR0 AND NOT 042.06
MOV #C660 102 //读输出边与输入边的偏移量 CMP 002 #C660 //比较输入字是否变成C660 AND 255.06
SET 042.06 //设置偏移量标志 LD TR0 AND 042.06
MOV DM0056 102 //将偏移量的设定值写入输出字 CMP 002 DM0056 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.06 RSET 042.06 SET 040.00
[NETWORK]
Name=\返回 [STATEMENTLIST] LD 040.00 OUT TR0 AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //读输入边的处理值 CMP 002 #C070 比较输入字变成C070 AND 255.06
SET 042.00 //返回标志 LD TR0 AND 042.00
MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字 RSET 040.00 RSET 042.00 RSET 040.10
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