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第13课 向光明进军
——真实机器人光敏传感器的检测与应用 教学目标：
1．知识目标：真实机器人光敏传感器的检测与应用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。
3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
真实机器人光敏传感器的检测与应用。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
我们每天睁开双眼时，一丝亮光首先进入眼帘，我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢？
本节课，我们要学会为真实机器人做亮度检测，并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去，并且追着亮光运动。 二、新课教学
1.问题研究——亮度检测 （1）编写光敏传感器检测程序
步骤1：在流程图编辑区，完成13.2所示程序。
步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”，如图13.2所示。 步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图13.2所示。 步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示。 （2）观察检测效果
步骤1：打开机器人电源，运行程序。
步骤2：用两手先把左右两只“眼睛”捂上，观察检测值。 步骤3：再轮流放开左手、右手，观察检测值。 （3） 修改检测程序
步骤1：在图13.2中添加一个“光敏检测”模块，如图13.3所示。 步骤2：设置第一个“光敏检测模块”为“光敏变量一”，方式为“左”，如图13.3所示。
步骤3：设置第二个“光敏检测模块”为“光敏变量二”，方式为“右”，如图13.3所示。
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步骤4：“显示模块”设置为“光敏变量一”和“光敏变量二”，如图13.4所示。
步骤5：延时等待设置为0.2秒。 2.问题研究——机器人如何追光运动 （1）编写追光运动程序
步骤1：在图13.3程序中，把“显示”模块和“延时等待”模块去掉。 步骤2：添加“条件判断”模块，如图13.5所示。
步骤3：设置条件判断式，光敏变量一<光敏变量二，如图13.6所示。 步骤4：在条件判断模块“是”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机30，右电机80，如图13.7所示。
步骤5：在条件判断模块“否”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机80.电机30，如图13.8所示。 （2）运行程序，观察追光运动效果 步骤1：准备光源（手电筒或蜡烛等）。 步骤2：给机器人下载上述程序。
步骤3：把机器人面向光源摆放，打开机器人电源，运行程序。 （3）改进程序
为了避免机器人撞到光源，设置一个停止点来控制机器人的运动。 机器人在追光运动中，先检测是否到达停止点，没到达停止点继续做追光运动。停止点设置为200 。 （4） 追光运动实验与观察
步骤1：下载程序，设置光源，运行程序。 步骤2：观察机器人在追光运动中能否停止下来。
步骤3：当机器人停止运动时，移动光源，观察机器人是否能进行追光。 （5） 研究结论
机器人可以自己追着光源走，并且能够在距离光源一定距离的位置停止追光。 课后反思：
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第14课 创意演奏家
——真实机器人碰撞传感器的检测与应用 教学目标：
1．知识目标：真实机器人碰撞传感器的检测与应用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。
3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:
真实机器人碰撞传感器的检测与应用。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入
机器人的碰撞传感器相当于人的触觉，它通过开关的闭合获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能，让机器人模拟一个八音盒，既可以现场“演奏”，还可以“播放乐曲”。
本节课，我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法，，学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。 二、新课教学
1.问题研究——碰撞检测 （1）编写碰撞传感器检测程序
步骤1：进入流程图编辑区，完成碰撞检测程序。
步骤2：设置显示“碰撞变量一”，延时等待为0.1秒，如图14.2所示。 （2） 下载程序，运行碰撞检测程序。 （3） 观察碰撞检测程序
用手从不同的方向推动碰撞块，观察检测值。发现碰撞检测值与仿真环境的一样。 （4） 研究结论
通过检测，机器人的碰撞传感器可以正常使用。 2.问题研究——模拟八音盒 问题研究：
机器人可以感知8个方向的碰撞，八音盒也是8个音，正好可以一一对应。为了便于演奏，把音阶顺时针依次排列，如图14.4所示。 （1） 编写模拟八音盒程序
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步骤1：进入VJC2.0软件，编写程序。
步骤2：添加4个“条件判断”门口，如图14.5所示。 步骤3：逐一设置条件判断值，如图14.6所示。
步骤4：按照图14.4的音阶排列顺序，把3个“发音”门口连接在相应的条件成立一侧，如图14.7所示。
（2） 发音实验
步骤1：下载程序，运行程序。
步骤2：按照发音顺序从“前到后，再到左前”转一圈。
（3） 研究结论
利用碰撞传感器的开关功能，可以让机器人模拟八音盒。
3.学生上级操作练习 课后反思：
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