1.解：⑴传动比 i14=n1/n4=45×48/30×20=3.6 ⑵各轮转向： 1↓ 2↑ 3↑ 4→
2.解：⑴齿轮4是惰轮 ⑵ n7 = 160转/分
⑶各轮转向： 1↓ 2 ↑ 3 ↑ 4 ↓ 5↑ 6↑ 7↑ 3. 解：⑴ 各轮转向：2↑ 3↑ 4↑ 5↑ 6→ 7→ 8逆时针 ⑵ i18 = 225 ⑶ n8 = 3.2转/分
4.解：⑴各轮转向：1← 2↑ 3↑ 4↓ 5 ↓ 6 ↓ 7 ↓ 8 ← ⑵i18 = 180
5.解：⑴各轮转向：→ ← → → ↑ ↑ ↑ →（螺母移动方向） ⑵ L = 1.67mm
6．解：⑴ L左 = 6280mm ⑵ L右 = 3140mm
7. 解：⑴ L快速 =8mm ⑵ n = 10周 ⑶ 手轮需转3格
§6-4 实训环节——减速器的拆装
五、课后思考 1．答： n1z2i12??n2z1 n1、n2 —— 主、从动轮的转速，r/min
z1、z2—— 主、从动轮齿数
2. 答：应注意问题如下：
（1）拆装后要把零件摆放整齐，并注意零件的件数，个别装配关系重要的零件在拆装前做好位置标记。
（2）在装配是需对零件进行清洗和清理。
（3）在装配螺纹组时应注意成组螺纹装配的方法。
3. 答：（1）要先对角连接螺纹再顺次安装其他的螺纹，注意第一次拧的不要太紧。
（2）紧固时也要先对角紧固螺纹再顺次紧固其他螺纹。
第七章 平面连杆机构
§7-1 平面连杆机构的特点 §7-2 铰链四杆机构的组成与分类
16
一、选择题
1 A 2 C 3 A 4 C 5 A 6 B 7 A 8 B 9 B 二、判断题
1 √ 2 √ 3 × 4 × 5 × 6 × 三、填空题
1.若干构件 低副
2. 铰链四杆机构 移动副
3. 机架 连杆 曲柄 摆动 4. 曲柄摇杆 双摇杆 双曲柄 5. 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 6．平行双曲柄 相同 相等 四、术语解释
1．曲柄：与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 2．摇杆：与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 五、应用题 1.答：略
2．答：车门的启闭机构采用反向双曲柄机构，能使两扇车门同时开启或关闭。
§7-3 铰链四杆机构的基本性质
一、选择题 1 C 11 C 2 C 12 C 3 C 4 A 5 B A 6 A 7 A 8 C 9 A 10 C 二、判断题
1 × 2 × 3 √ 4 × 5 × 17
6 × 7 √ 8 × 9 √
三、填空题
1. 相对长度 机架
2. 非工作时间 生产效率 3. AB或CD 双摇杆 双曲柄 4．两 连杆 从动件（曲柄） 5．主动件 从动件
6. 利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮，依靠其惯性作用来导向通过死点位置 、多组机构错列、 增设辅助构件
四、术语解释
1．急回特性：曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄等角速度连续转动，摇杆往复摆动所用的时间不等（t1＞t2），平均速度不等，返回时速度快，机构的这种性质称为急回特性。
2．死点位置：曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，而曲柄为从动件，则当摇杆摆动到极限位置时，连杆与从动曲柄共线，使得机构转不动或出现运动不确定现象。机构的这种位置称为死点位置。
五、应用题
1. 答：双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 *2. 答：略
3．答：40≤BC≤60 BC＞ 60或0 ＜ BC ＜ 40 *4．答：30≤BC≤50 *5．答：略
§7-4 铰链四杆机构的演化
一、选择题 1 C 2 B 3 C 4 B 5 C 二、判断题 1 √ 2 × 3 √ 三、填空题 18
1. 旋转 直线往复 2. 40mm
3．曲柄 滑块 曲柄摇杆机构 4．受力 滑块行程 5．摇杆 无穷大 四、应用题
1．答：当滑块为主动件且AB与BC共线位置时（左右两个位置），机构会产生“死点位置”；作图省略。
*2．答：略
第八章 凸轮机构 §8-1 凸轮机构概述 §8-2 凸轮机构的分类与特点
一、选择题
1 A 2 A 3 A 4 C 5 A 6 B 7 C 8 C 9 B 二、判断题 1 √ 2 √ 3 √ 4 √ 5 √ 6 × 三、填空题
1. 凸轮 从动件 机架 2. 主动件 转动 移动 3. 轮廓曲线
4. 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 5. 接触
6. 磨损 疲劳点蚀
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
一、选择题 1 B 2 B 3 A 4 B 19
二、判断题 1 × 2 × 3 × 4 × 5 √ 三、填空题
1．等速运动规律 等加速等减速运动规律 2．恒值 3．轮廓曲线
4.等速回转运动 往复移动 四、术语解释
1．从动件的行程：从动件上升或下降的最大距离h。
2．凸轮基圆：以凸轮的转动中心O为圆心，以凸轮轮廓的最小向径为半径r0所作的圆。
五、应用题 1．答：略
2．答：（1）等加速等减速运动规律 （2）刚性冲击 （3）略
§9-3 间歇机构
一、选择题 1 A 2 B 3 C 4 B 5 B 6 A 二、判断题 1 √ 2 √ 3 × 4 √ 5 × 6 √ 7 × 8 × 三、填空题
1. 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 2. 棘轮 棘爪 机架 止回棘爪 3. 拨盘 槽轮 机架 4. 连续 间歇 四、术语解释
1. 间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运
20