课题三 液料自动混合控制
（一）设计原始资料和控制要求
某一液料自动混合装置如下，用于将3种液体按一定的容积比例进行混合。
液料1液料2液料3YV1电磁阀1YV2电磁阀2YV3电磁阀3液位传感器1SQ1液位传感器2SQ2液位传感器3SQ3液位传感器4SQ4M搅拌电动机YV4电磁阀4 液料自动混合装置工作示意图
1.初始状态，液罐为空的，电磁阀YV1~4、电动机M均为失电状态，液位传感器SQ1~4均为不动作状态。
2.物料自动混合控制。
按下起动按钮SB1，电磁阀YV1的电，开始注入液料1，当液料1的液位达到液位传感器SQ3时，YV1关，YV2阀开，注入液料2，当液位达到液位传感器SQ2时，YV2阀关，YV3阀开，注入液料3，当液位达到液位传感器SQ1时，YV3阀关，搅拌电动机M起动，搅拌20秒后停止，放液电磁阀YV4动作，当液位下降到液位传感器SQ4以下时，再经过5秒钟（放掉剩余液体）后，SQ4阀关闭，之后，自动循环上述过程。 3.停止操作。
按下停止按钮SB2，当完成一个循环过程，即液灌液体放空后在全部停止。
按下急停按钮SB3，所有输出立即停止。 输出输入分配如下（参考）。
X0、起动 SB1 Y0、电动机KM Y7、液位3显示HL3 X1、停止 SB2 Y1、电磁阀YV1 Y10、液位4显示HL4 X2、急停 SB3 Y2、电磁阀YV2 X3、液位1 SQ1 Y3、电磁阀YV3 X4、液位2 SQ2 Y4、电磁阀YV4 X5、液位3 SQ3 Y5、液位1显示HL1 X6、液位4 SQ4 Y6、液位2显示HL2
课题四 自动洗衣机控制系统
波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。
起动按钮
进水阀 停止按钮
排水按钮 蜂鸣器
上水位开关
内桶 外桶
下水位开关
泼轮 排水阀 单相电动机
洗衣机工作示意图
洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动力传给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别有高低水位开关进行检测。起动按钮用来起动洗衣机工作。
（一）控制要求
起动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降
到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成依次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。
在洗涤过程中，按下停止按钮。洗衣机停止工作。
在洗衣机停止工作时，按下排水按钮，洗衣机排水电磁阀得电排水，当水位下降到低水位开关时，排水电磁阀失电停止排水。
I/O设备及I/O点分配如表所示。
I/O设备及I/O点分配如表 输入元件 起动按钮 停止按钮 排水按钮 高水位开关 低水位开关 输入点编号 X0 X1 X2 X3 X4 输出元件 进水电磁阀 电机正转控制 电机反转控制 排水电磁阀 脱水电磁离合器 报警蜂鸣器 输出点编号 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
课题五 十字路口交通灯的控制
1、设计目的
⑴ 综合应用所学PLC知识设计一个交通灯控制系统； ⑵ 通过自行编程调试掌握PLC控制系统的设计方法。
2、任务描述：
某十字路口的东西方向和南北方向分别安装红、绿、黄交通信号灯，设置如下图1.1所示：
图1.1 十字路口交通灯设置示意图
3 控制要求：
交通信号灯在白天和夜晚的工作方式不同，由选择开关SA进行控制。 ⑴ 白天工作模式：
具体控制要求为：当SA选在白天位置时，信号灯按照预先规定的时序循环往复地工作，具体控制要求见表1-1，控制时序图见图1.2 表1-1 交通信号灯的具体控制要求 东西方向 信号灯 绿灯亮 绿灯闪烁 黄灯亮 红灯亮