图1 2、滚珠丝杠副卡滞现象
滚珠丝杠在装配或者使用过程中会经常出现卡滞现象。滚珠丝杠副的卡滞现象与丝杠副卡死现象是不同的, 卡死后的滚珠丝杠副丝杠相对于螺母无法转动, 滚珠丝杠副正、逆运动都无法进行, 无论以丝杠还是以螺母做主动件, 也无论其驱动力矩有多大都不能使丝杠与螺母产生相对运动; 而卡滞后的滚珠丝杠副可以工作, 但需要的驱动力矩为正常工作时的5~ 10倍, 有时甚至更大。这种需要较大驱动力矩驱动的情况在很多时候只持续较短时间, 当丝杠转过一定角度后就自行消失而恢复成正常驱动力矩水平了。
3、滚珠丝杠副中滚珠与导珠管的接触碰撞
目前高速滚珠丝杠副的dN 值一般在100 000到150 000之间. 当dN 值达到上述水平时, 高转速使滚珠在循环滚道中产生剧烈的往复冲击, 由此带来了一般低速条件下未出现的问题, 如滚珠循环系统的疲劳损坏, 热变形, 高振动和噪声， 丝杠的滚珠循环反向装置是滚珠丝杠的薄弱环节, 滚珠进入及离开反向装置时运动状态都会发生彻底的变化, 当滚珠进入导珠管反向器时, 两者之间发生碰撞, 使滚珠丝杠产生振动和噪声, 甚至会导致滚珠循环系统的疲劳失效。
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可行方案设计
1、伺服电机 2、安全离合器3、圆柱齿轮减速器4、手动输入端 5、电位计 6、主丝杆 7、滚珠螺母 8、筒形推杆 方案分析：
1、根据设计原则和技术要求选择电机的型号和参数，电机的额定功率为计算功率的1.3-1.4倍。电动机的额定转速都比较高，假设选择3000r/min的电机，减速器的传动比I=2，经过减速后主丝杆的转速为1500r/min，也就是25r/s，主丝杆转动一圈滚珠螺母平行移动约20mm。每秒移动的距离约为500mm,这样的距离是比较合适的。移动的距离与主丝杆的螺距有关。
2、减速器的传动比为2，减速器的类型很多，有一般齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针减速器和谐波齿轮减速器等。根据设计电动缸的技术要求和使用环境，有两种减速器是比减合适的，二级圆柱齿轮减速器和单级行星齿轮减速器，因为二级圆柱齿轮减速器适用于传动比小于10的传动中，也能承受非常大的扭矩和载荷。单级行星齿轮减速器的传动比范围是2.8-12.5，但其制造精度要求高，结构复杂，承受的扭矩相对小一些。在要求结构紧凑的动力传动中应用更加广泛，所以，这些选择了二圆柱齿轮减速器。 3、电机输出的扭矩直接与安全联轴器相连，安全联轴器不但可以传动扭矩，在负载超过设计值的时候还可以起到过载保护的作用。
4、减速器减速后带动主丝杠转动，由于丝杠与轴承配套使用，不能轴向移动，
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只能带动滚珠螺母做往复的直线运动，滚珠螺母与筒形推杆是固定的，所以它能推动推杆运动。最终达到了由电机的转动转化为推杆的往复直线运动。 5、手动输入端是为电机在停电或者不能正常使用的情况下而设计的，通过手的的方法也能使推杆发生移动。在带轮上安装了一个电位计，它能准确的测量推杆的位置，并把位置信息显示出来，可以让使用者很好的控制电动缸。
技术路线：
开始 查阅资料分析别人可行方案的原理，得到自己的方案并分析其优缺点 与其他滚珠丝杠传动方式比较 明确设计依据、原则和技术要求 设计总体传动方案 确定滚珠丝杠的传动原理 分析电动缸传动效率 分析原因 电动缸总传动方案分析与优化 NO 是否合理 YES 二级圆柱齿轮减速器设计与校核 滚珠丝杠尺寸计算和受力分析 相关零件的装配图、零件图绘结束
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